python - 如何在 C 和 Python 中从字节中提取 LSB？

Question

我正在通过蓝牙串行向我的 Raspi 3 和 Arduino 发送一个字节。

例如0b00000011(模式)，0b01000001(模式)，0b10010000(方向)

LSB 指示该字节是方向命令还是切换模式的指令，因此我需要在 Arduino C 和 Python 中提取它。

有人知道该怎么做吗？提前致谢!

Answer 1

使用位运算:

C代码

char b = 0x01;

if( b & 0x01 ) {
   // LSB is set
}
else {
   // LSB is not set
}

Python代码

b = 0x01
if (b&0x01)==0x01 :
    # LSB is set
else:
    # LSB is not set

LSB = L东S重要B它(在您的情况下)