c - ARM Cortex 上的 super 简单 Tasker

Question

我读了文章Build a Super Simple Tasker我喜欢这个主意。这是一个非常简单的调度程序，但他可以通过单个 stackit 实现实时和抢占式多任务处理。我喜欢这个想法，但是当我尝试为现代微 Controller (ARM Cortex-M)编写这个程序时，我失败了。在《ARM Cortex-M3权威指南》一书中的“9.2异常退出”一章中写道，该微 Controller 没有不同的EOI和RETI指令(或其类似指令)。在此微 Controller 中:返回中断处理程序 == EOI == RETI ？

有人(专家汇编程序)可以告诉我如何替换 ARM Cortex-M 微 Controller 文章中的命令 RETI 和 EOI？

Answer 1

作者 (Miro Samek) 写信给我如何为 Cortex-M 执行此操作。理论:https://www.state-machine.com/qpc/arm-cm_qk.html代码:https://github.com/QuantumLeaps/qpc/blob/master/ports/arm-cm/qk/gnu/qk_port.c