c - sendto 函数出错

Question

我目前正在尝试在两台计算机之间设置 UDP 协议(protocol)。第一个是 Windows 驱动的计算机，第二个是带有 Raspbian 操作系统的 Raspberry Pi。

问题是我能够将信息从 Raspberry Pi 发送到另一台计算机，但在向另一个方向发送消息时遇到问题。具体来说，问题出在 sendto 函数上。当我调用它时，它给我一个错误，当我使用函数 WSAGetLastError() 时，它给我错误 10049 我想知道是否有人可以帮助我解决它。

在我的架构中，Raspberry Pi 是客户端，基于 Windows 的计算机是服务器。

以下是两个代码:客户端(Raspbian):

#include <stdio.h>
#include <sys/socket.h>
#include <string.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include "ReadWriteSock.h"
#include "Socket.h"
int main(){
    struct sockaddr_in Directionwrite;
    //struct servent *Puerto;
    //struct hostent *Host;
    char pressure[5]="3.42";
    char servo[5];
    float fpressure, fservo;
    int Descriptor,aux;

    Directionwrite.sin_family = AF_INET;
    Directionwrite.sin_addr.s_addr=inet_addr("169.254.51.37");
    Directionwrite.sin_port=htons(49205);
    do{
        Descriptor = socket (AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP); 
    }
    while(Descriptor==-1);

    do{
        aux=connect (Descriptor, (struct sockaddr *)&Directionwrite, sizeof (Directionwrite));
    }
    while(aux==-1);
    aux=sizeof(Directionwrite);
    writeSocket(Descriptor,pressure,strlen(pressure);
    int b=recvfrom(Descriptor, servo, 5, 0, (struct sockaddr *) &Directionwrite, &aux); 
    printf("Hemos recibido el valor: %s", servo);
    close(Descriptor);
    return 0;
}

这是服务器代码(Windows)

#include <winsock.h>
#include <stdio.h>
#pragma comment(lib,"ws2_32.lib")
const int BufLen = 1024;
int main()
{
    WSADATA wsaData;
    SOCKET RecvSocket;
    struct sockaddr_in RecvAddr;
    int Puerto = 49204;
    char RecvBuf[5];
    char SendBuf[5]="Hola";
    struct sockaddr_in SenderAddr;
    int SenderAddrSize = sizeof(SenderAddr);
    WSAStartup(MAKEWORD(2,2), &wsaData);
    RecvSocket = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
    RecvAddr.sin_family = AF_INET;
    RecvAddr.sin_port = htons(Puerto);
    RecvAddr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;
    bind(RecvSocket, (SOCKADDR *) &RecvAddr, sizeof(RecvAddr));
    recvfrom(RecvSocket,RecvBuf, 5, 0,(SOCKADDR *)&SenderAddr,&SenderAddrSize);
    printf("Hemos recibido %s\n",RecvBuf);
    // Ahora vamos a enviar un dato
    int i=sendto(RecvSocket,SendBuf,strlen(SendBuf)+1,0,(SOCKADDR *) &RecvAddr,sizeof(RecvAddr));
    if(i==-1){
        printf("The error is %d", WSAGetLastError());
    }
    closesocket(RecvSocket);
    WSACleanup();
}

如前所述，在执行 WSAGetLastError() 时，我收到 10049 错误，但我不知道如何解决它。提前致谢。

Answer 1

bind(RecvSocket, (SOCKADDR *) &RecvAddr, sizeof(RecvAddr));
recvfrom(RecvSocket,RecvBuf, 5, 0,(SOCKADDR *)&SenderAddr,&SenderAddrSize);
...
int i=sendto(RecvSocket,SendBuf,strlen(SendBuf)+1,0,(SOCKADDR *) &RecvAddr,sizeof(RecvAddr));

您在 sendto 调用中的目的地是服务器地址，而不是客户端地址。这意味着您基本上将数据的发送者和接收者设置为相同。由于这毫无意义，您会收到错误 10049 (WSAEADDRNOTAVAIL)。要修复此问题，您需要使用 SenderAddr 而不是 RecvAddr 作为目标。