c - C 中的对偶四元数实现

Question

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我已经阅读了有关对偶四元数及其属性的内容，但不知道如何使用 C 来实现它。我指的是基本运算，例如乘法、加法、共轭、逆、范数等，但使用 C 语言。

我的目的是为我的网格使用双四元数蒙皮。

希望有人能帮忙。

提前非常感谢您。

Answer 1

这是一个 C 语言的双四元数库，其源代码可供您使用或研究。

libdq