c - C语言的调度例程和时序要求

Question

我正在开发一个 C 程序，该程序通过 USB3 在设定的时间段(1-10 us)内传输样本，然后接收 100-1000 us 的样本。我有一个基本的 pthread 实现，其中 TX 和 RX 例程均作为线程进行处理。原因是为了测试实际的 TX 例程，RX 需要在发送器激活之前运行并采样。

请注意，我在嵌入式应用程序之外几乎没有 C 经验，这是我第一次涉足 pthread。

我的问题是，既然我确切地知道我需要发送和接收多少样本，我怎样才能一旦 TX 线程执行完毕就启动 RX 线程，反之亦然？如何确保时间保持一致？ 10 MHz 采样会产生一些苛刻的时序要求。

谢谢!

编辑:

为了提供更多细节，我的设备是 BladeRF x40 SDR，与设备的通信由 FX3 微 Controller 处理，该微 Controller 通过 USB3 连接进行。我正在运行 Xubuntu 14.04。然而，处理、调度和配置是由在 PC 上运行的 C 程序处理的。

Answer 1

除了支持 pthread 之外，您没有提及任何有关您的平台的信息。

因此，假设使用 Linux，您必须意识到，一般来说 Linux 不是一个实时操作系统，而且您所做的事情听起来确实有实时定时要求。

Linux 有多种实时变体，我不确定它们如何满足您的需求。您可能还可以通过在内核驱动程序中完成工作来获得更好的性能，但是这样您将无法访问pthreads，因此您将不得不更加底层.