c - 如何手动在固定类型和 float 类型之间转换？

Question

我正在使用一个具有定点变量的库。该库称为libfixmath。

我试图了解数字如何从 fix16_t 转换为浮点类型。据我所知，它使用 32 位(整数为 16 MSB 位，小数为 16 LSB 位)来表示数字。

这是我尝试过的代码，这里“sum”的类型为fix16_t。

float in_sum = fix16_to_float(sum);
printf("fix16 type sum:%u\n",sum);
printf("float type sum:%f\n",in_sum);

我以无符号整数格式显示“总和”，但我再次不确定显示“总和”值的最佳格式。

我得到的示例输出是:

fix16 type sum:4064807395
float type sum:-3511.961426

我查看了转换函数:

static inline float   fix16_to_float(fix16_t a) { return (float)a / fix16_one; }

其中 fix16_one 是 65536。

为了更好地理解，我希望能够手动转换它，但我不知道如何。我对类型转换(float)a感到困惑。

我的另一个问题是，16 个整数位是有符号的还是无符号的？

Answer 1

如果 fix16_t 是整数类型，则 a/65536 将是一个整数除法，不带任何小数。例如65535/65536不是浮点值0.99998，而是整数值0。

a 的转换会将 a 以及整个表达式转换为带小数的浮点除法。

<小时/>

使用值:

1. 整数除法:-230159901/65536 将得到整数值-3511。
2. 浮点除法:(float)-230159901/65536 将得到 float 值 -3511.961426。