无法以特定波特率进行通信

Question

我的应用程序能够以 4800、9600 和 115200 等波特率进行通信，但不能以 14400 或 38400 进行通信。我必须包含 asm/termios 因为我需要 struct termios2 因为我将使用 c_ispeed 和 c_ospeed 成员来实现任何 buad 速率。

我遇到的第二个问题是read函数在VTIME之后没有返回。你知道为什么会发生这种情况吗？任何帮助表示赞赏。谢谢。

#include <asm/termios.h>

int serialDevice = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);

serialSettings.baudRate = 4800;
serialSettings.dataBits = 8;
serialSettings.hardwareFlowControl = 0;
serialSettings.parity = 0;
serialSettings.parityOdd = 0;
serialSettings.stopBits = 1;
serialSettings.xonxoff = 1;

setSerialSettings(serialDevice, &serialSettings);
//-------------------------------------------------------
int8_t setSerialSettings(int serialDevice, Serial_Params_t *settings)
{
    struct termios2 tty;
    memset(&tty, 0, sizeof tty);

    // get current serial settings
    if (ioctl(serialDevice, TCGETS2, &tty) == -1)
    {
        sendLog("Can't get serial attributes | setSerialSettings", LOG_TYPE_ERROR);
        return FALSE;
    }

    // baudrate
    tty.c_cflag &= ~CBAUD;
    tty.c_cflag |= BOTHER;
    tty.c_ispeed = MAX(110, MIN(settings->baudRate, MAX_BAUDRATE));
    tty.c_ospeed = MAX(110, MIN(settings->baudRate, MAX_BAUDRATE));

    // enable input parity check
    tty.c_iflag |= INPCK;

    // data bits: CS5, CS6, CS7, CS8
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    switch (settings->dataBits)
    {
    case 5:
        tty.c_cflag |= CS5;
        break;
    case 6:
        tty.c_cflag |= CS6;
        break;
    case 7:
        tty.c_cflag |= CS7;
        break;
    case 8:
    default:
        tty.c_cflag |= CS8;
        break;
    }

    // stop bit
    switch (settings->stopBits)
    {
    case 1:
    default:
        tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
        break;
    case 2:
        tty.c_cflag |= CSTOPB;
    }

    // parity
    if (settings->parity == 1)
        tty.c_cflag |= PARENB;
    else
        tty.c_cflag &= ~PARENB;

    // odd/even parity
    if (settings->parityOdd == 1)
        tty.c_cflag |= PARODD;
    else
        tty.c_cflag &= ~PARODD;

    // flow control
    // XON/XOFF
    if (settings->xonxoff == 1)
        tty.c_iflag |= (IXON | IXOFF | IXANY);
    else
        tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

    // enable RTS/CTS
    if (settings->hardwareFlowControl == 1)
        tty.c_cflag |= CRTSCTS;
    else
        tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    tty.c_cc[VMIN] = 1;            // return read function when receive 1 byte
    tty.c_cc[VTIME] = 10;          // 1 seconds read timeout (deciseconds)
    tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // turn on READ & ignore ctrl lines

    // non-canonical mode
    tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL);
    tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
    tty.c_oflag &= ~OPOST;

    // flush port & apply attributes
    tcflush(serialDevice, TCIFLUSH);
    if (ioctl(serialDevice, TCSETS2, &tty) == -1)
    {
        sendLog("Can't set serial attributes | setSerialSettings", LOG_TYPE_ERROR);
        return FALSE;
    }
    return TRUE;
}

Answer 1

My application is able to communicate with baud rates like 4800, 9600 and 115200 but can't with 14400 or 38400.

这里有一篇关于自定义串行速度设置如何工作的非常好的文章:https://github.com/npat-efault/picocom/blob/master/termios2.txt .

简而言之，给定 struct termios2标识为tty ，要将输入和输出速度设置为自定义值，您必须

• 确保tty.c_cflag & CBAUD == BOTHER 。您似乎做得正确。
• 在tty.c_ospeed中设置所需的输出速度。你也这样做。

• 两者之一

  • 确保(tty.c_cflag >> IBSHIFT) & CBAUD == B0 ，在这种情况下，输出速度也将用作输入速度，或
  • 确保(tty.c_cflag >> IBSHIFT) & CBAUD == BOTHER ，在这种情况下tty.c_ispeed将用作输入速度。

  
  您不执行上述任何操作。我不确定为什么这会导致某些速度的通信错误，而不会导致其他速度的通信错误，但据说司机会玩一些带有速度设置的有趣游戏，也许您偶然发现了一个。

至于

read function doesn't return after VTIME

我认为您的期望不正确。您正在设置VMIN和VTIME两者都为非零值。在这种情况下，VTIME是最大字符间时间，而不是整体读取超时。通过这些设置，阻塞读取将无限期地等待第一个字符，然后将继续读取后续字符，直到请求的数量，只要每个字符在VTIME内到达即可。前一秒的十分之一。

如果您希望每个 read() 都有整体超时调用，然后设置VMIN到 0，并做好一些准备 read()调用读取 0 字节。一如既往，read()也可能读取正数字节，但少于请求的字节数。在此配置中比您当前使用的配置更有可能发生这种情况，具体取决于您对 VTIME 的选择。以及同伴的行为。