c - freertos 中的堆栈溢出

Question

我正在读取 dsPIC30F6014A 上 ADC channel 上的一些数据。为此，我为每个 ADC 实现了一个单独的任务(例如 7 个 channel -7 个任务)。
我只在开始时创建了所有任务，我的堆大小是 5120，我使用的是 heap_4.c，并且我为每个任务分配的堆栈是 configMINIMAL_Stack(即 115)。
这些任务连续且定期运行(只是 vTaskSuspend() 和 vTaskResume() 就是我正在做的事情)
开始时，所有任务都工作正常，但一段时间后会发生 vApplicationStackOverflowHook()，即堆栈溢出。

内存处理是否存在错误的可能性？

Answer 1

为每个 ADC 输入创建一个任务似乎很浪费。除了读取 ADC 之外，这些任务还执行什么操作？

我猜你的任务非常接近其堆栈的边缘，并且在某些时候，当你处于最大堆栈深度时，你碰巧会遇到中断，从而导致溢出。您可以定期调用uxTaskGetStackHighWaterMark()以确定距离堆栈末尾有多近。