串口禁用软件流控后无法通信

Question

我的应用程序应该能够与用户从 UI 选择的不同串行端口设置进行通信。除了软件流控制之外，每个选项都有效。当我打开 XON/XOFF 时，它可以与其他对等点一起使用。但是当我关闭 XON/XOFF 时，对等方会收到随机数量的 0x00 字节。

我有什么遗漏的吗？

注意:我也对同级进行了完全相同的配置。因此，当我打开或关闭 XON/XOFF 选项时，我会对对等方执行相同的操作。

int serialDevice = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC | O_NONBLOCK);

Serial_Params_t serialSettings;
serialSettings.baudRate = 12; // means 115200
serialSettings.dataBits = 8;
serialSettings.hardwareFlowControl = 0;
serialSettings.parity = 0;
serialSettings.parityOdd = 0;
serialSettings.stopBits = 1;
serialSettings.xonxoff = 0;

setSerialSettings(serialDevice, &serialSettings);
//---------------------------------------------------------------
int8_t setSerialSettings(int serialDevice, Serial_Params_t *settings)
{
    struct termios2 tty;
    memset(&tty, 0, sizeof tty);

    // get current serial settings
    if (ioctl(serialDevice, TCGETS2, &tty) == -1)
    {
        sendLog("Can't get serial attributes | setSerialSettings", LOG_TYPE_ERROR);
        return FALSE;
    }

    // baudrate
    int32_t baudrates[] = {B110, B150, B300, B600, B1200, B2400, B4800, B9600, B9600, B19200, B38400, B57600, B115200};
    cfsetospeed(&tty, (speed_t)baudrates[settings->baudRate]);
    cfsetispeed(&tty, (speed_t)baudrates[settings->baudRate]);

    // enable input parity check
    tty.c_cflag |= INPCK;

    // data bits: CS5, CS6, CS7, CS8
    tty.c_cflag &= ~CSIZE;
    switch (settings->dataBits)
    {
    case 5:
        tty.c_cflag |= CS5;
        break;
    case 6:
        tty.c_cflag |= CS6;
        break;
    case 7:
        tty.c_cflag |= CS7;
        break;
    case 8:
    default:
        tty.c_cflag |= CS8;
        break;
    }

    // stop bit
    switch (settings->stopBits)
    {
    case 1:
    default:
        tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
        break;
    case 2:
        tty.c_cflag |= CSTOPB;
    }

    // parity
    if (settings->parity == 1)
        tty.c_cflag |= PARENB;
    else
        tty.c_cflag &= ~PARENB;

    // odd/even parity
    if (settings->parityOdd == 1)
        tty.c_cflag |= PARODD;
    else
        tty.c_cflag &= ~PARODD;

    // flow control
    // XON/XOFF
    if (settings->xonxoff == 1)
        tty.c_cflag |= (IXON | IXOFF | IXANY);
    else
        tty.c_cflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);

    // enable RTS/CTS
    if (settings->hardwareFlowControl == 1)
        tty.c_cflag |= CRTSCTS;
    else
        tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

    tty.c_cc[VMIN] = 1;            // raise read flag even you read 1 byte
    tty.c_cc[VTIME] = 50;          // 1 seconds read timeout (deciseconds)
    tty.c_cflag |= CREAD | CLOCAL; // turn on READ & ignore ctrl lines

    // non-canonical mode
    tty.c_iflag &= ~(IGNBRK | BRKINT | PARMRK | ISTRIP | INLCR | IGNCR | ICRNL);
    tty.c_lflag &= ~(ECHO | ECHONL | ICANON | ISIG | IEXTEN);
    tty.c_oflag &= ~OPOST;

    // flush port & apply attributes
    tcflush(serialDevice, TCIFLUSH);
    if (tcsetattr(serialDevice, TCSANOW, &tty) != 0)
    {
        sendLog("Can't set serial attributes | setSerialSettings", LOG_TYPE_ERROR);
        return FALSE;
    }
    return TRUE;
}

Answer 1

我无法具体解释为什么您的同行会收到无关的 0x00字节，因为您根本没有提供任何负责发送任何内容的代码，但是您提供的用于设置串行端口属性的代码多次出现错误。问题包括:

• 使用不匹配的系统接口(interface)。您可以使用适当的 ioctl 来检索和更新终端属性，也可以使用 tcgetattr和tcsetattr ，但不能混合搭配。 Linux ioctl 处理的数据结构与 GLIBC termios 函数使用的数据结构不可互换，尽管它们足够相似，特别是在类型、名称和标志成员的顺序方面，这可能不会可靠地导致明显的错误。您必须使用一些技巧和/或忽略一些重要的编译器警告才能编译您的代码。

  请注意，混合和匹配不仅适用于检索和设置整体终端设置，还适用于所有使用 termios.h 函数来修改终端设置结构的情况，例如 cfgetispeed和cfgetospeed 。您可以将它们与通过 tcgetattr 获得的设置结构一起使用。或者，使用直接声明的 struct termios 实例，用处不大。由 termios.h 定义，但不是通过 ioctl 获得的。另一方面，适合与任何 termios.h 函数一起使用的结构并不适合与任何用于操作终端属性的 ioctl 一起使用。

• 在错误的标志变量中设置标志位。与该问题特别相关，您正在设置 IXON , IXOFF ，和IXANY c_cflag的位，但这些适用于 c_iflag成员，不是c_cflag 。领先I尽管并非所有标志宏都遵循该约定，但它们的名称中却有助记符。您还设置 INPCK在错误的成员中。