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最佳答案
要实时运行函数，我们需要一个 rtdm 驱动程序。如果没有，我们就无法使用实时功能。
关于c - Xenomai - 无法打开设备，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/26735801/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！