c - 通过 CAN 总线(CANopen？)广播文件传输

Question

我正在构建一个由许多(> 100)个相同节点组成的系统，所有节点均通过 CAN 总线连接。这个想法是所有节点必须具有相同的信息，任何节点都可以生成事件并通过 CAN 广播它。对于这些事件，CAN 帧提供的 8 字节有效负载就足够了，广播将到达总线上的所有节点，因此满足要求。

现在我还想通过 CAN 将固件更新(或其他文件)分发到所有节点，显然这里我需要某种碎片，而 8 个字节有点稀缺。

有人向我建议使用 CANopen 来节省我的一些工作，但它似乎只支持具有 SDO block 传输的点对点模式，并且不支持广播。

是否已经有一个协议(protocol)支持将文件分发到所有 CAN 节点，还是我必须提出自己的协议(protocol)？

如果是这样，我应该考虑什么？

我以前没有使用过CAN。

Answer 1

为了发送更大的消息，您可以使用 ISO TP 层。我用过module in python它实现了它，您可能可以找到其他语言的其他设备的库，因为它很常见。实现 CANopen 来发送大于 8 字节的消息是矫枉过正的。