c - 为 ATMEGA128 uc 实现接收中断超时

Question

我在我的项目中使用 ATMEGA128 微 Controller 和 AVR studio。我正在使用接收中断 ISR_USART0 来接收 8 个字节的数据作为数据包，并且在完成接收数据后调用该中断，该数据用于刺激一些执行器。这是中断例程。现在我想在此例程中添加 10 毫秒的超时，这样一旦收到第一个字节，它就开始计算超时，并持续 10 毫秒，然后软件跳过等待字节并返回到主循环。作为一个新手，我发现在中断例程中实现此类超时的中断数据非常少......任何人都可以建议实现它的最佳方法吗？

ISR(USART0_RX_vect)
{   
    uint8_t u8temp;
    u8temp=UDR0;
    data_count++;    
    //UDR0=u8temp;
    //check if period char or end of buffer
    if    (BufferWrite(&buf, u8temp)==1){
           Buffer_OverFlow_ERROR=1; TRANSMISSION_ERROR [6]=Buffer_OverFlow_ERROR;
           MT_ERROR_FLAGS_INIT();BufferInit(&buf);data_count=0;REC_ERROR_FLAG=0;}  

    if (u8temp==0x58){
         BufferSort(&buf);BufferInit(&buf);
         REC_ERROR_FLAG=0;data_count=0;//PORTA|=(1<<PORTA3);
        }

        /*else if{
        REC_ERROR_FLAG=0;BufferInit(&buf);*/


}

Answer 1

我将使用这样的函数来实现从 UART 接收 8 个字节，超时时间为 n 毫秒。

char buf[8], c = 0;
unsigned int t = 65535, th = 65535;

do {
    if (UCSRA & (1 << RXC))
        buf[c++] = UDR;
    if (!th--) t--;
} while ((c < 8) && t);

我在这里使用两个变量 t 和 th，因为递减单个整数可能不足以获得 10 毫秒的延迟。
现在您只需将 t 调整为一个值，使循环在大约 10 毫秒内完成(这主要取决于您的时钟)。您可能可以利用宏 F_CPU 开发一些公式，即 t2 = F_CPU/1000; 或类似的公式。