c - 将字符包读入数组，然后解析

Question

首先，我为自己是个新手而深表歉意。我试图自己解决这个问题并寻找其他答案，但我什至不确定到底要搜索什么。我发现this是一个有用的答案，但只是希望得到更多澄清。

我正在与几个开发板合作，试图让他们互相交谈。我需要交谈的一个委员会提供了一些我一直在尝试使用的示例代码。 TX 函数工作正常，我只是对 C 不够熟悉，无法完全理解我在做什么。

他们提供的RX功能是:

int recv_packet(char *p, int len){
    char c;
    int received = 0;
    /* sit in a loop reading bytes until we put together
    * a whole packet.
    * Make sure not to copy them into the packet if we
    * run out of room.
    */
    while(1) {
        /* get a character to process
        */
        c = UART_GetChar();
        /* handle bytestuffing if necessary
        */
        switch(c) {
            /* if it's an END character then we're done with
            * the packet
            */
            case END:
                /* a minor optimization: if there is no
                * data in the packet, ignore it. This is
                * meant to avoid bothering IP with all
                * the empty packets generated by the
                * duplicate END characters which are in
                * turn sent to try to detect line noise.
                */
                if(received)
                    return received;
                else
                    break;
            /* if it's the same code as an ESC character, wait
            * and get another character and then figure out
            * what to store in the packet based on that.
            */
            case ESC:
                c = UART_GetChar();
                /* if "c" is not one of these two, then we
                * have a protocol violation. The best bet
                * seems to be to leave the byte alone and
                * just stuff it into the packet
                */
                switch(c) {
                    case ESC_END:
                        c = END;
                        break;
                    case ESC_ESC:
                        c = ESC;
                        break;
                }
            /* here we fall into the default handler and let
            * it store the character for us
            */
            default:
                if(received < len)
                p[received++] = c;
        }
    }
}

然后根据我发现的答案，我可以使用类似的函数来调用它

int main() {
    char arr[10] = {0};
    recv_packet(arr, 10);
    /*then parse it somehow-- 
    * I'll figure this out on my own, 
    * but for now I just want to read it all 
    * into an array.
    */
    parse_function(arr);
}

所以，如果你完成了这一切......我的大问题是，如果我使长度小于我需要接收的消息，如何防止我的数组被填满？我使用 C 与之通信的设备将发送回一系列以 0xC0 开头和结尾的十六进制字符(否则在其他代码中定义为“END”)，但中间是一团乱七八糟的十六进制字符，这是从设备取决于我在 send_packet 中发送的内容。我想我可以使 arr 非常大，以防万一，但我想知道在这种情况下正确的编码将决定什么。

Answer 1

我说你需要更多分析 - 2 个步骤。第一步:定义(或尊重)您打算使用的协议(protocol)。协议(protocol)必须定义最大数据包长度，并且任何更大的数据包都是合法的。您发布的例程已经受到保护，免受太大的数据包的影响，但没有检查有效性。协议(protocol)可以为数据包定义固定长度，或者为不同类型的数据包定义不同的长度，或者其他什么，你必须检查它们。

第二步:一次获取一个数据包，对其进行管理，然后重新开始。

有两种技术可以帮助解决上述简单情况。如果需要传输大量数据，请对一大块逻辑数据使用多个数据包；例如，如果您接收数据并将其存储在其他地方(例如闪存)，则接收所有数据然后存储所有数据是不好的。一次做一部分，也许与一致性检查一起进行。

第二个建议:如果您担心在管理另一个数据包时会丢失一个数据包，则必须使用中断(可能您已经这样做了)。因此，您可以在操作数据时接收数据。有时，双缓冲区会有所帮助；接收数据包，将其放入辅助(双)缓冲区中，在分析辅助缓冲区时再次开始接收。这甚至可以直接在中断例程中进行(切换缓冲区而不是在缓冲区之间进行复制)，但这可能超出了主题。

-- 以下评论后更新 --

实际上，当涉及数据传输时，在接收数据的同时处理传入的数据是最有效(也可能是安全)的方式。无论如何，您必须接收和解析(要做的两件事)，因此代码不会变得更大。您不会在等待数据时浪费时间，也不会浪费不需要的内存。至少，协议(protocol)的一些低级部分应该在接收时完成(您发布的例程会执行一些转义操作)。正如您提到的，在接收时，有时您可以知道之后会有多少数据。