您可以使用 cv CalibrateCamera 来查找两个相机之间的外部关系吗？-6ren

您可以使用 cv CalibrateCamera 来查找两个相机之间的外部关系吗？

转载作者：行者123 更新时间：2023-11-30 18:06:21

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我想知道使用cvCalibrateCamera2来查找两个相机之间的旋转和平移的可能性有多大。

以您刚刚完成棋盘校准的场景为例，其中棋盘对于两个图像平面都是可见的。如果我然后将一个相机中的这些点作为 object_points 传递，将另一相机中的点作为 image_points 传递，这会给我两个 View 之间的旋转和平移吗？

此外，这会输出几个旋转矩阵和平移 vector 。我会使用哪一个？

最佳答案

我认为StereoCalibrate可能更适合您的需求。您需要提供一组 2D 对应关系以及两个相机的内在特征，这些是您从棋盘校准中已知的。

关于您可以使用 cv CalibrateCamera 来查找两个相机之间的外部关系吗？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/5597025/

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