c - 如何使用 opencv 映射相机图像来创建现场 Playground 镜子？

Question

使用 Opencv 和 Linux，我想使用实时网络摄像头创建一个有趣的镜子效果，矮矮、高瘦的效果。我女儿喜欢这些东西，我想用相机制作一个。我不太确定这些效果所需的变换。任何帮助，将不胜感激。我运行了很多框架、实时视频播放等，只是没有转换。

谢谢

Answer 1

我认为您需要使用“径向”变换和逆径向的“针垫”。为了破坏变换的对称性，您可以在前后拉伸(stretch)图像:

1. 假设您的图片尺寸为 300x300像素。
2. 将其拉伸(stretch)至 300x600 或使用 cvResize() 600x300
3. 应用变换:径向、枕形或正弦曲线
4. 拉伸(stretch)回 300x300

我从未在 openCV 中使用过径向或正弦变换，因此我没有要附加的代码。但你可以使用cvUn Distort2()看看是否可以。创建带有范围为 0..100 的轨迹栏的窗口。每个轨迹条控制失真参数:

static IplImage* srcImage;
static IplImage* dstImage;

static double _camera[9];
static double _dist4Coeff[4];        // This is the transformation matrix
static int _r = 50;   // Radial transform. 50 in range 0..100
static int _tX = 50;  // Tangetial coef in X directio
static int _tY = 50;  // Tangetial coef in Y directio
static int allRange = 50;

// Open windows
cvNamedWindow(winName, 1);

// Add track bars.
cvShowImage(winName, srcImage );
cvCreateTrackbar("Radial", winName, &_r         , 2*allRange, callBackFun);
cvCreateTrackbar("Tang X", winName, &_tX        , 2*allRange, callBackFun);
cvCreateTrackbar("Tang Y", winName, &_tY        , 2*allRange, callBackFun);
callBackFun(0);

// The distortion call back
void callBackFun(int arg){
 CvMat intrCamParamsMat = cvMat( 3, 3, CV_64F, _camera );
 CvMat dist4Coeff       = cvMat( 1, 4, CV_64F, _dist4Coeff );

 // Build distortion coefficients matrix.
 dist4Coeff.data.db[0] = (_r-allRange*1.0)/allRange*1.0;
 dist4Coeff.data.db[1] = (_r-allRange*1.0)/allRange*1.0;
 dist4Coeff.data.db[2] = (_tY-allRange*1.0)/allRange*1.0;
 dist4Coeff.data.db[3] = (_tX-allRange*1.0)/allRange*1.0;

 // Build intrinsic camera parameters matrix.
 intrCamParamsMat.data.db[0] = 587.1769751432448200/2.0;
 intrCamParamsMat.data.db[1] = 0.;
 intrCamParamsMat.data.db[2] = 319.5000000000000000/2.0+0;
 intrCamParamsMat.data.db[3] = 0.;
 intrCamParamsMat.data.db[4] = 591.3189722549362800/2.0;
 intrCamParamsMat.data.db[5] = 239.5000000000000000/2.0+0;
 intrCamParamsMat.data.db[6] = 0.;
 intrCamParamsMat.data.db[7] = 0.;
 intrCamParamsMat.data.db[8] = 1.;

 // Apply transformation
 cvUndistort2( srcImage, dstImage, &intrCamParamsMat, &dist4Coeff );
 cvShowImage( winName, dstImage );
}