php - 回显Linux发送到Arduino的数据

Question

我想回显 Linux 发送到 Arduino 的数据，这是一个十六进制命令，因为我需要 PHP 读取回显的数据。问题是我不想使用换行符来打印完整的数据。我想在 Arduino 没有更多数据可供读取时打印它。代码如下:

我想要实现的目标:

1. 如果没有使用\n，如何发现读取序列的结尾
2. 如何以您想要的格式打印十六进制。

Arduino 代码:

char printByte[100];
byte getByte;
int pos = 0;
void setup(){
    Serial.begin(9600);
}

void loop(){
    if(Serial.available() > 0){
        getByte = Serial.read();
        printByte[pos] = getByte;
        pos++;
        printByte[pos] = '\0';

        if(getByte == '\n'){
            Serial.print(printByte);
            for(int i=0; i<=sizeof(printByte);i++){
                printByte[i]=0;
            }
            pos = 0;
        }
    }
}

Linux 发送十六进制的示例代码..

unsigned char pCom[2][7]={{0xFF,0x01,0x00,0x10,0x2F,0x2F,0x6F},
                            {0xFF,0x01,0x00,0x08,0x2F,0x2F,0x67}};

write(fd,pCom[0],8);

另外，我如何在 Arduino 代码中进行修剪，比如 0x 这样它只会输出 FF 01 10 等？

Answer 1

你想做的事情(几乎)可以通过替换来完成

Serial.print(printByte);
for(int i=0; i<=sizeof(printByte);i++){
   printByte[i]=0;
}

与

Serial.print(printByte);

for(int i=0; i<=sizeof(printByte);i++){
   if (0 == printByte[i])
       break;
   printf("%02x", printByte[i]);
}
printf("\n"); // Newline after output

if (0 == strpos(printByte, "QUIT"))
{
    // The cycle ends.
}

for(int i=0; i<=sizeof(printByte);i++){
   printByte[i]=0;
}

更新:Serial.print() 命令是输出 0xFF 的命令...:我不明白您想要修改输出 Arduino 端。我不知道如何实现，需要修改 Serial 包的源代码。那里会有一个“0x%02x”或“0x02X”，必须从中删除 0x。

关于读取序列的结尾，您可能会输出双\n。然后，如果读取的字节为\n 且 pos 为 0，则意味着 Arduino 写入了空行并且序列已停止。

或者您可以使用几乎任何序列作为终止符:在上面的代码中，我添加了对字符串“QUIT”的检查。