c - 计时器到期

Question

我使用了周期性计时器，并在接收到两个 SIGALRM 信号之间计算时间。我观察到，itimer 可能会在我设置的时间之前或之后不久到期。例如如果我将其设置为 1m sec ，它可能会在 0.9998msec 或 1.0023msec 到期。

计时器到期时间不应该总是大于设置的时间吗？我不明白的是花费的时间更少。

这是我的代码:

enter code here     
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <sys/time.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

#define INTERVAL 1000


struct timespec ti[100];
int s=0;


void ex(int i)
{int d=0;
struct timespec t[100],s1,s2;
   for(d=0;d<99;d++)
    {
    s1= ti[d];
    s2= ti[d+1];
   printf("%u:%u\t%u:%u\t", s1.tv_sec, s1.tv_nsec, s2.tv_sec, s2.tv_nsec);

    if ((s2.tv_nsec- s1.tv_nsec)<0) {
        t[d].tv_sec = s2.tv_sec-s1.tv_sec-1;
        t[d].tv_nsec = 1000000000 +s2.tv_nsec -s1.tv_nsec;
    } else {
        t[d].tv_sec = s2.tv_sec-s1.tv_sec;
        t[d].tv_nsec = s2.tv_nsec-s1.tv_nsec;
    }

    printf("%u:%u\n",t[d].tv_sec,t[d].tv_nsec);  

    } 
   exit(0);
}

void alarm_wakeup (int i)
{  
   clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &ti[s]); 
    s++;
    if(s==100)
    { ex(0);
    }
}


void main ()
{
  struct itimerval tout_val;
  tout_val.it_interval.tv_sec = 0;
  tout_val.it_interval.tv_usec = INTERVAL;
  tout_val.it_value.tv_sec = 0; 
  tout_val.it_value.tv_usec = INTERVAL;


  setitimer(ITIMER_REAL, &tout_val,0);

  signal(SIGALRM,alarm_wakeup); /* set the Alarm signal capture */
 signal(SIGINT,ex);

  while (1)
{ 
}

}

Answer 1

当计时器到期时，会发出信号并重新安排计时器。

但是，发出信号和处理信号之间可能存在延迟 - 如果进程尚未运行，则必须重新安排时间。这意味着计时器实际到期与信号处理程序中的 clock_gettime() 调用运行之间存在潜在的可变延迟。

如果 clock_gettime() 调用之前的延迟在一次迭代中高于下一次迭代，则 clock_gettime() 调用之间的时间甚至会略小于 1ms尽管随后的计时器到期之间有 1 毫秒的间隙。

以图表形式:

time:                0ms...............1ms...............2ms...............3ms
timer expiry:        X                 X                 X                 X
signal handler runs:  S                      S            S                  S

您可以看到，第二个信号处理程序运行之前的较长延迟使第三个信号看起来“提前”，即使底层计时器并非如此。