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我正在尝试将 C 库(beaglebone PRU 驱动程序 prussdrv.c)与 Python 连接。我想要访问的特定函数返回一个 mmap 指针,如下所示:
int __prussdrv_memmap_init(void) {
prussdrv.pru0_dataram_base = mmap(0, prussdrv.pruss_map_size, PROT_READ | PROT_WRITE,
MAP_SHARED, prussdrv.mmap_fd, PRUSS_UIO_MAP_OFFSET_PRUSS);
...
int prussdrv_map_prumem(unsigned int pru_ram_id, void **address) {
switch (pru_ram_id) {
case PRUSS0_PRU0_DATARAM:
*address = prussdrv.pru0_dataram_base;
break;
prussdrv_map_prumem (DATARAM[PRU_NUM], &pruDataMem);
pruDataMem_byte = (unsigned char*) pruDataMem;
我想封装 pruDataMem 或 pruDataMem_byte 并将其作为 mmap 对象传递给 Python。有没有一种简单的方法可以做到这一点?我查看了capsule和ctypes,但它们似乎没有达到我想要的效果?
最佳答案
我认为没有任何方法可以从这样的 native 映射中创建 Python mmap
对象。该协议(protocol)尚未发布,内部格式也未发布。
但是当然the source可用。因此,只要您的映射满足与 new_mmap_object
创建的所有相同标准,您就可以手动构造一个包装信息的 mmap_object
并将其传回。 (您实际上无法访问mmap_object
类型,因为它不在任何头文件中。但是如果您创建等效类型,或者只是复制并粘贴代码,您将把它作为 PyObject *
传递,只要它的类型字段指向正确的类型,它就会起作用。)
但是,我不确定您是否需要这样做。您真的需要一个 mmap
,还是只是任何可以视为字符串/列表/迭代器的缓冲区?因为后者要容易得多。为此,您只需创建一个 old-style buffer或new-style buffer类——或者,如果您只需要 2.7+,请使用具体的 memoryview
类型。从概念上讲,返回映射内存的 View 而不是映射本身似乎是有意义的,但我可以想象在某些用例中这可能不合适。
最后,您始终可以创建一个新类,该类公开您想要的映射周围的任何接口(interface),并根据需要使其尽可能类似于 mmap
。
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我是一名优秀的程序员,十分优秀!