c - 没有非标准库的嵌入式系统上的对象检测建议

Question

我正在寻找一些建议，以找到一种检测图像中方形或圆形物体的好方法。我目前有一个在原始灰度上运行的精明边缘算法，我可以生成以下输出:

http://imgur.com/FAwowr1

现在我可以看到这张图片中有一个立方体卫星，但是程序可以看到它的计算效率高的好方法是什么？我看过霍夫变换，但这似乎计算量很大。我也看过哈里斯角点检测，但我觉得我会得到很多误报，因为我本质上是在寻找隔离包含所述立方体卫星的图片。

有人对一些好的算法有什么想法可以追求吗？我的空间非常有限，所以我无法使用任何大型外部库，例如 opencv。 (顺便说一句，这都是 C 语言)

非常感谢!

Answer 1

我会进入所谓的mathematical morphology

基本上，您对二值图像进行操作，因此您必须首先找到一种巧妙的方法来对它们进行阈值处理，然后使用一些精心选择的结构元素进行腐 eclipse 和膨胀等操作，以提取图像中感兴趣的区域。