c# - 使用 EmguCV 的 BGR 直方图比较

Question

我试图根据直方图的相似性进行某种图像排名。我拍了一张图片，需要将其直方图与根据与源图像的相似程度对它们进行排序的图像数据库进行比较。这应该像过滤器一样工作，使用最相似的图像作为子组，然后将它们与其他更准确且计算成本更高的方法(模式匹配、SURF 等)进行比较。

这背后的想法是，例如，一些图像有很多蓝色，而在库中有 6 张图像有很多蓝色，所以它会将这些图像排名靠前。其他图像有很多黄色(蓝色和绿色)...

此时我的代码是这样的:

Image<Bgr, byte> colorCard = frame.Copy();

DenseHistogram histBlue = new DenseHistogram(256, new RangeF(0.0f, 255.0f));
DenseHistogram histRed = new DenseHistogram(256, new RangeF(0.0f, 255.0f));
DenseHistogram histGreen = new DenseHistogram(256, new RangeF(0.0f, 255.0f));

Image<Gray, byte> imgBlue = colorCard[0];
Image<Gray, byte> imgRed = colorCard[1];
Image<Gray, byte> imgGreen = colorCard[2];
imgBlue._EqualizeHist();
imgRed._EqualizeHist();
imgGreen._EqualizeHist();
//Also tried whithout equalizing histograms

histBlue.Calculate(new Image<Gray, byte>[] { imgBlue }, true, null);
histRed.Calculate(new Image<Gray, byte>[] { imgRed }, true, null);
histGreen.Calculate(new Image<Gray, byte>[] { imgGreen }, true, null);

List<Match> matchList = new List<Match>();

foreach (String filename in image_paths)
{
    Image<Bgr, byte> imgToCompare = new Image<Bgr, byte>(filename);
    imgToCompare = imgToCompare.PyrDown().PyrUp().PyrDown().PyrUp();

    DenseHistogram histBlueToCompare = new DenseHistogram(256, new RangeF(0.0f, 255.0f));
    DenseHistogram histRedToCompare = new DenseHistogram(256, new RangeF(0.0f, 255.0f));
    DenseHistogram histGreenToCompare = new DenseHistogram(256, new RangeF(0.0f, 255.0f));

    Image<Gray, byte> imgBlueToCompare = colorCard[0];
    Image<Gray, byte> imgRedToCompare = colorCard[1];
    Image<Gray, byte> imgGreenToCompare = colorCard[2];
    imgBlueToCompare._EqualizeHist();
    imgRedToCompare._EqualizeHist();
    imgGreenToCompare._EqualizeHist();

    histBlueToCompare.Calculate(new Image<Gray, byte>[] { imgBlueToCompare }, true, null);
    histRedToCompare.Calculate(new Image<Gray, byte>[] { imgRedToCompare }, true, null);
    histGreenToCompare.Calculate(new Image<Gray, byte>[] { imgGreenToCompare }, true, null);

    double cBlue = CvInvoke.cvCompareHist(histBlue, histBlueToCompare, Emgu.CV.CvEnum.HISTOGRAM_COMP_METHOD.CV_COMP_CORREL);
    double cRed = CvInvoke.cvCompareHist(histRed, histRedToCompare, Emgu.CV.CvEnum.HISTOGRAM_COMP_METHOD.CV_COMP_CORREL);
    double cGreen = CvInvoke.cvCompareHist(histGreen, histGreenToCompare, Emgu.CV.CvEnum.HISTOGRAM_COMP_METHOD.CV_COMP_CORREL);

    double matchValue = (cBlue + cGreen + cRed) / 3.0;

    matchList.Add(new Match(matchValue, Path.GetFileNameWithoutExtension(filename)));
}

matchList = matchList.OrderBy(X => X.MatchValue).ToList<Match>();
foreach (Match m in matchList)
{
    Logger.Log(m.Card + ": " + m.MatchValue);
}

我可以比较每个颜色直方图，但不知道如何合并这些比较以获得单个值。 Witch (cBlue + cGreen + cRed)/3.0 我没有得到好的结果。

我读到一种方法是地球移动距离 (EMD)。 EmguCV 有一个名为 cvCalcEMD2 的函数，但我不知道如何使用它(参数是什么意思)，也找不到它的用法示例。

Answer 1

如果需要平均直方图，也可以直接在灰度图上计算，如下:

https://stackoverflow.com/a/4906403/586754

也许在你的样本中

(cBlue + cGreen + cRed) / 3.0

范围被裁剪了，因为它以字节为单位计算？但是，您也应该说明这还不足以更好地理解问题。