c - 如何用C语言写入文件

Question

我正在开发一个程序，它将启动和停止伺服系统。我可以从命令行发出以下命令并且它可以工作。 echo 2=120 >/dev/servoblaster 将启动伺服系统。现在我有以下程序

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

int main(void)
{
    FILE *fp;


   fp = fopen("/dev/servoblaster", "w");
   if (fp == NULL) {
       printf("Error opening file\n");
       exit(0); 
 }
   fprintf(fp, "2=120");
   fclose(fp);
   fflush(fp); 
   return 0;
}

但是当我执行它时什么也没有发生，现在当我尝试 echo 2=120 >/dev/servoblaster 命令时，它会说 Bad input: 2=1202=120 但如果我重复相同的 echo 2=120 >/dev/servoblaster 命令，它将再次工作。如果我尝试执行上述程序，其输出将是我尝试执行 echo 命令时输出的 3 倍，其输出将为 Bad input 2=1202=1202=120 2=120 code> 所以对我来说，该文件似乎尚未完成在我的程序中的写入。有人可以指出我是否遗漏了什么吗？

Answer 1

您需要在命令后添加换行符，就像 echo 那样:

fprintf(fp, "2=120\n");

据推测，伺服驱动器会等到看到换行符后再执行命令。