c++ - ASM I/O 引脚 HCS12 微 Controller

Question

我正在使用HCS12微 Controller 。我的以下程序从板载键盘获取输入，并根据按下的键将字母显示到板载 LCD 上(我只附加了处理输入/输出的代码部分，我可以附加其余部分，如果需要，但这样对眼睛来说更容易)。

我想做的是摆脱用作输入的键盘，并使用我拥有的传感器，该传感器通过 3 个单独的引脚发送低电平有效信号。这样，每当传感器读取其中一个读数(PortA1、2 或 3)时，它就会显示正确的字母，而不必每次都按键盘。

init_keypad函数将PortA0-PortA3设置为输入。

在 getkey 函数中，我不确定如何更改 if 语句以单独读取 PortA0-PortA3

void init_keypad(void){
    DDRA = 0xf0;  // PA7-PA4 output; PA3-PA0 input
    DDRB = 0xf0;
    PUCR |= 1;   // PUPAE =1 (enable pull-up on all PORTA inputs) 
}

char getkey(void){
    PORTA = 0xe0;       // selects row 0     
    if ((PORTA & 1) == 0){
    cmdwrt(0x01);
      delay(20);
      if ((PORTA & 1) == 0) return('L');//true if '1' key still active after 20 ms
    }
    PORTA = 0xd0;
    if ((PORTA & 1) == 0){
    cmdwrt(0x01);
      delay(20);
      if ((PORTA & 1) == 0) return('S');//true if '1' key still active after 20 ms
    }
    PORTA = 0xb0;  
    if ((PORTA & 1) == 0){
    cmdwrt(0x01);
      delay(20);
      if ((PORTA & 1) == 0) return('R');//true if '1' key still active after 20 ms
    }

Answer 1

假设您已将 PORTA 的输入读取到我们命名为 input 的变量中。

在这种情况下，测试输入的各个位看起来像:

if (input & 1) { 
   // bit 0 was set
}
if (input & 2) {
   // bit 1 was set
}
if (input & 4) {
   // bit 2 was set
}