c - 嵌入式Linux。以原子方式执行代码块

Question

目前，我在嵌入式 Linux 设备(版本 2.6.28.10)上有一个用户空间应用程序，它切换 GPIO 引脚来控制一些自定义硬件。对 GPIO 寄存器的写入是从单独的 pthreads 进行的，所有这些都需要访问设备。大多数情况下，这工作正常，因为有一个信号量阻止多个线程同时访问进行 GPIO 写入的部分。

问题是，在写入这些 GPIO 寄存器的过程中(大约 24 个 8 位写入)，另一个线程将中断当前线程，尽管中断线程无法修改寄存器，因为信号量时，控制权在几毫秒内不会返回到正在写入 GPIO 的线程，这当然会使发送到外部设备的数据无效。

linux中有没有一种方法可以保证这组GPIO写入(总共大约需要50usecs)不被另一个线程中断？

Answer 1

从你的问题中并不清楚这个线程如何中断工作线程，以及它是什么类型的线程(用户空间，或内核空间，或实际的中断)。

如果中断线程是用户空间线程，您可以让它尊重互斥信号量。另一种选择是暂时提高工作线程的优先级，这样 CPU 就不会被夺走(如果这样的设施可用)。

如果中断线程是内核空间线程，您可以尝试使用也可以从内核调用的信号量实现(System V 信号量)。不过这些更重。

如果中断线程实际上是一个中断，那么您需要构建一个由用户空间线程调用的内核组件，这反过来会禁用关键部分中的中断。这会对性能产生负面影响。