c - MikroC、dsPIC UART 接收中断问题

Question

我正在通过 UART 与其他设备通信。我通过向设备发送命令来请求某些信息。我会重复该命令，直到收到可用的答案。

我遇到的问题是，当您处理静态和已知字符串长度时，我使用的 ISR 工作正常。但在这种情况下，我收到的字符串可能随时具有不同的长度。取决于例如如果设备有错误，则亮起。假设前 5 个请求导致错误字符串比预期长度短或长。在尝试 6 时，它确实产生了具有预期长度的字符串，(软件)缓冲区似乎以某种方式损坏了。字节不在正确的位置，例如某些帧问题。

这就是我现在的 ISR:

void UART1RXInterrupt() iv IVT_ADDR_U1RXINTERRUPT {

  uart_rd2[LoopVar0] = UART1_Read();
  LoopVar0++;
  if (LoopVar0 >= q) //Fill array until certain lenght
  {
   LoopVar0 = 0;
   ready0 = 1;
  }
  if (U1STA.OERR = 1)
  {
    U1STA.OERR = 0;
    U1STA.FERR = 0;
  }
  U1RXIF_bit = 0;
  }

以及我在主代码中处理它的方式:

UART1_Write_Text("A"); //Command
          if (ready0 == 1)//Data received
          {
            if (uart_rd2[0] == 0x4F && uart_rd2[1] == 0x4B) //Check message ID
            {
              //Found answer that I was looking for
            }
            ready0 = 0;
          }
          else
          delay_ms(2000); //Wait and try again
          }

我的代码应该如何设置才能更好地处理这种情况？

Answer 1

在中断例程中，当 LoopVar0 >= q 时，您重置队列索引 LoopVar0 = 0 并设置标志 ready0 = 1 来处理main() 中的队列数据。问题是，如果在 main() 中处理队列之前处理新中断，它们将覆盖队列内容。实现 circular queue每当队列的开头不等于结尾时，您都会在 main() 中处理该事件。这将使您有时间处理所有传入的数据。