c - 与 RPi 的 RS-232 通信

Question

这是此原始帖子的后续问题:

RaspberryPi RS-232 trouble

我根据接受的答案对代码进行了更改，终端现在已设置为阻止和规范输入。 read() 现在按预期工作，除了第一次读取(通常是一些额外的随机符号与一些好的数据混合)之外，我从激光测距仪获得了代表的单行数据这正是我所期望看到的。

但是，我现在遇到一个问题，如果读取次数过多，激光测距仪将进入非操作状态，停止通信，并且只能通过重新启动电源来重置。仅在设备上进行 4 次读取时就会发生这种情况，而我无法进行超过 8 次读取。读取是一次全部读取还是跨越多个程序启动都没有关系。

int main(){
    int uart0_filestream = -1;
    int loop, i, sentBytes;
    int isError, rx_length;
    unsigned char rx_buffer[256];

    uart0_filestream = open("/dev/ttyAMA0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    fcntl(uart0_filestream, F_SETFL, 0);

    if(uart0_filestream == -1){
        printf("ERROR: Unable to open UART\n");
        checkError(errno);
        exit(1);
    }

    struct termios options;

    isError = tcgetattr(uart0_filestream, &options);

    if(isError < 0){
        printf("ERROR: tcgetattr failed.\n");
        checkError(errno);
        exit(1);
    }

    //set c ontrol options and baud
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    cfsetispeed(&options, B19200);
    cfsetospeed(&options, B19200);

    //set 8 data bits, 1 stop bit, no parity
    options.c_cflag &= ~PARENB;
    options.c_cflag &= ~CSTOPB;
    options.c_cflag &= ~CSIZE;
    options.c_cflag |= CS8;

    //set input options
    options.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);        //strip parity
    options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); //turn off software flow control

    //set canonical input processing
    options.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE);

    tcflush(uart0_filestream, TCIFLUSH);
    isError = tcsetattr(uart0_filestream, TCSANOW, &options);

    if(isError < 0){
        printf("ERROR: tcsetattr failed.\n");
        checkError(errno);
        exit(1);
    }

    //read() successfully returns expected data, with the exception of the first 
    //read. Reading more than 6-8 times, regardless of same session or restarting
    //program puts LRF in non-working state which requires a power cycle to fix
    for(i=0; i<4;i++ ){
        rx_length = read(uart0_filestream, (void*)rx_buffer, 255);

        if(rx_length < 0){
            printf("ERROR: read() failed.\n");
            checkError(errno);
        }

        if(rx_length > 0){
            printf("rx_lentgh = %i:\t ", rx_length);
            for(loop=0; loop<rx_length; loop++){
                printf("%c", rx_buffer[loop]);
            }
            printf("\n");
        }
    }

    //writing once has no affect, sending command has no affect
    //looping the write, eventually 'something' gets to the LRF
    //but it puts it in the same state as when reading too many
    //times and have to power cycle
    for(i = 0; i<8; i++){
        sentBytes = write(uart0_filestream, "o\n", 2);

        if(sentBytes < 2){
            printf("ERROR: write() failed.\n");
            checkError(errno);
        }   
    }

    close(uart0_filestream);
}

我不相信它是测距仪，因为我可以运行 minicom，它会成功地连续显示输出。

正如我的代码注释中所指出的，我也无法向激光测距仪写入任何命令。每个命令由一个字符组成，后跟一个新行。一次写入没有影响，但循环多次可能会使设备处于与读取次数过多相同的状态。

我已阅读Posix Serial Programming Guide ，并尝试了不同的标志组合，我认为这些组合可能会影响阅读或写作，但没有成功。

Answer 1

[编辑]这个主要建议让我很尴尬 - 认为字符串是“o/n”。

发送的数据量少了1。

// sentBytes = write(uart0_filestream, "o\n", 2);
// if(sentBytes < 2){
sentBytes = write(uart0_filestream, "o\n", 3);
if(sentBytes < 3){

<小时/>

次要:不清楚为什么读取缓冲区减少 1(rx_buffer 的大小为 256)。 read() 不会附加 \0，此代码也不会。代码很好地将传入数据视为字节数组。虽然在 printf("%c"... 中，如果 !isgraph(rx_buffer[loop])` 可以做一些事情。

// rx_length = read(uart0_filestream, (void*)rx_buffer, 255)
rx_length = read(uart0_filestream, (void*)rx_buffer, sizeof rx_buffer)