C Linux下串口读取数据失败

Question

我正在使用从此处借用的以下 C 代码:how to open, read, and write from serial port in C

进行一些细微的修改，以便程序等待键盘输入，然后将此数据写入串行端口并等待读回。这是我的代码:

#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>



int
set_interface_attribs (int fd, int speed, int parity)
{
        struct termios tty;
        memset (&tty, 0, sizeof tty);
        if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
        {
                error_message ("error %d from tcgetattr", errno);
                return -1;
        }

        cfsetospeed (&tty, speed);
        cfsetispeed (&tty, speed);

        tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8;     // 8-bit chars
        // disable IGNBRK for mismatched speed tests; otherwise receive break
        // as \000 chars
        tty.c_iflag &= ~IGNBRK;         // ignore break signal
        tty.c_lflag = 0;                // no signaling chars, no echo,
                                        // no canonical processing
        tty.c_oflag = 0;                // no remapping, no delays
        tty.c_cc[VMIN]  = 0;            // read doesn't block
        tty.c_cc[VTIME] = 5;            // 0.5 seconds read timeout

        tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off xon/xoff ctrl

        tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);// ignore modem controls,
                                        // enable reading
        tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);      // shut off parity
        tty.c_cflag |= parity;
        tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
        tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

        if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)
        {
                error_message ("error %d from tcsetattr", errno);
                return -1;
        }
        return 0;
}

void
set_blocking (int fd, int should_block)
{
        struct termios tty;
        memset (&tty, 0, sizeof tty);
        if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
        {
                error_message ("error %d from tggetattr", errno);
                return;
        }

        tty.c_cc[VMIN]  = should_block ? 1 : 0;
        tty.c_cc[VTIME] = 5;            // 0.5 seconds read timeout

        if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)
                error_message ("error %d setting term attributes", errno);
}


int main{

    char *portname = "/dev/tty0"
    int fd = open (portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (fd < 0)
    {
            error_message ("error %d opening %s: %s", errno, portname, strerror (errno));
            return;
    }

    set_interface_attribs (fd, B115200, 0);  // set speed to 115,200 bps, 8n1 (no parity)
    set_blocking (fd, 0);                // set no blocking

    while (1){
        char data[20];
        if (fgets(data, sizeof data, stdin)){
            int m = write(fd, data, sizeof data);
            printf("%d chars written\n", m);
            char buf[100];
            sleep(10);
            int n = read (fd, buf, sizeof buf);
            printf("%d chars read", n);
        }
    }
}

问题在于，虽然键盘输入已成功写入串行文件，但在休眠 10 秒后，程序仍报告已读取 0 个字符。为什么是这样？我实际上是否需要有一个物理设备在端口的另一端等待接收数据并返回某些内容，或者可以使用相同的程序写入串行端口并从串行端口读取数据吗？预先感谢您的帮助!

编辑:

好的，现在我创建了第二个程序，它等待上述程序发送的串行端口上的数据，但该程序仍然无法读取发送给它的数据。代码如下:

#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>



int
set_interface_attribs (int fd, int speed, int parity)
{
        struct termios tty;
        memset (&tty, 0, sizeof tty);
        if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
        {
                error_message ("error %d from tcgetattr", errno);
                return -1;
        }

        cfsetospeed (&tty, speed);
        cfsetispeed (&tty, speed);

        tty.c_cflag = (tty.c_cflag & ~CSIZE) | CS8;     // 8-bit chars
        // disable IGNBRK for mismatched speed tests; otherwise receive break
        // as \000 chars
        tty.c_iflag &= ~IGNBRK;         // ignore break signal
        tty.c_lflag = 0;                // no signaling chars, no echo,
                                        // no canonical processing
        tty.c_oflag = 0;                // no remapping, no delays
        tty.c_cc[VMIN]  = 0;            // read doesn't block
        tty.c_cc[VTIME] = 5;            // 0.5 seconds read timeout

        tty.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY); // shut off xon/xoff ctrl

        tty.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);// ignore modem controls,
                                        // enable reading
        tty.c_cflag &= ~(PARENB | PARODD);      // shut off parity
        tty.c_cflag |= parity;
        tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
        tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;

        if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)
        {
                error_message ("error %d from tcsetattr", errno);
                return -1;
        }
        return 0;
}

void
set_blocking (int fd, int should_block)
{
        struct termios tty;
        memset (&tty, 0, sizeof tty);
        if (tcgetattr (fd, &tty) != 0)
        {
                error_message ("error %d from tggetattr", errno);
                return;
        }

        tty.c_cc[VMIN]  = should_block ? 1 : 0;
        tty.c_cc[VTIME] = 5;            // 0.5 seconds read timeout

        if (tcsetattr (fd, TCSANOW, &tty) != 0)
                error_message ("error %d setting term attributes", errno);
}


int main{

    char *portname = "/dev/tty0"
    int fd = open (portname, O_RDWR | O_NOCTTY | O_SYNC);
    if (fd < 0)
    {
            error_message ("error %d opening %s: %s", errno, portname, strerror (errno));
            return;
    }

    set_interface_attribs (fd, B115200, 0);  // set speed to 115,200 bps, 8n1 (no parity)
    set_blocking (fd, 0);                // set no blocking


    char buf[20];
    int n = 0;
    while (n == 0){
        n = read(fd, buf, sizeof buf);
    }
    printf("%d chars read\n", n);

    return 0;

}

当我运行这个程序并随后运行第一个程序并将一些数据写入串行端口时，该程序只是永远停留在 while 循环中并且从不读取任何数据。帮忙？

Answer 1

否，您实际上不需要在接收数据的端口的另一端等待物理设备。

是的，您实际上需要有一个物理设备在端口的另一端等待返回某些内容。 (它可能是一个环形发送和接收线(9 针上的针 2 和 3。)

是的，用同一个程序对串口进行写入和读取就可以了。

至于“为什么是这样？”:没有任何东西通过串行接口(interface)向您的程序发送数据。