c# - Unity - 使用 RayCast 将对象定向到地形 (C#)

Question

我目前正在制作飞行模拟器。现在，我正试图让飞机自行飞行，但我在尝试旋转飞机使其与地面平行时遇到了一些问题。

这是我的代码:

heightDetect = new Ray (transform.position, Vector3.down);

        if (Physics.Raycast (heightDetect, out hit, Mathf.Infinity)) {
            Debug.Log (hit.distance);

            transform.rotation = Quaternion.FromToRotation(transform.up, hit.normal) * transform.rotation;


            Debug.DrawRay (heightDetect.origin, heightDetect.direction*1000);

        }

代码可以正常工作，但问题是它太颠簸了。飞机上的摄像头一直在我的屏幕上晃来晃去，完全无法播放。有没有办法使这个过程顺利进行？谢谢!

Answer 1

大概您在 Update 函数中执行此操作，因此每秒多次更改平面的旋转。您可以使用 spherical linear interpolation 而不是直接设置旋转:

public float speed = 0.1f;

void Update() {
    ...
    var targetRotation = Quaternion.FromToRotation(transform.up, hit.normal) * transform.rotation;
    transform.rotation = Quaternion.Slerp(transform.rotation, targetRotation, Time.deltaTime * speed);
}

这有效地平滑了随时间的旋转。它通过获取当前旋转和最终所需的旋转来工作，但只返回介于两者之间的旋转(由 speed 控制)。