c - 在给定为 void * 的 vector 内的结构内设置结构值

Question

我无法将 vector 值设置为作为 void 指针给出的 vector 内的结构内的结构。有点复杂。

这些是定义:

typedef struct
{
    unsigned short int sensor_value[3];
    double accelerometer[3];
} Accelerometer_t;

typedef struct
{
    unsigned short int sensor_value[3];
    double magnetometer[3];
} Magnetometer_t;

typedef struct
{
    unsigned short int sensor_value[3];
    double gyroscope[3];
} Gyroscope_t;

typedef struct 
{
    unsigned short int roll;
    unsigned short int pitch;
    unsigned short int yaw;
} IGRF_diff_t;

typedef struct
{
    Magnetometer_t mag;
    Gyroscope_t gyr;
    Accelerometer_t acc;
    IGRF_diff_t state;
} Attitude_t;

我想使用文件中的数据设置传感器的值。我正在使用这个:

fscanf(filefd, "%hx %le", &((Attitude_t *)buffer)[i].acc.sensor_value[0], &((Attitude_t *)buffer)[i].acc.accelerometer[0]);
fscanf(filefd, "%hx %le", &((Attitude_t *)buffer)[i].acc.sensor_value[1], &((Attitude_t *)buffer)[i].acc.accelerometer[1]);
fscanf(filefd, "%hx %le", &((Attitude_t *)buffer)[i].acc.sensor_value[2], &((Attitude_t *)buffer)[i].acc.accelerometer[2]);
fscanf(filefd, "%hx %le", &((Attitude_t *)buffer)[i].mag.sensor_value[0], &((Attitude_t *)buffer)[i].mag.magnetometer[0]);
fscanf(filefd, "%hx %le", &((Attitude_t *)buffer)[i].mag.sensor_value[1], &((Attitude_t *)buffer)[i].mag.magnetometer[1]);
fscanf(filefd, "%hx %le", &((Attitude_t *)buffer)[i].mag.sensor_value[2], &((Attitude_t *)buffer)[i].mag.magnetometer[2]);

buffer 是一个 void *，正确分配为 Attitude_t*1，在这种情况下(但 1 可以变化)，i 的值为 0，并且数据正在被正确读取(使用“正常”变量进行测试)。但是这个由指针、转换、 vector 和结构组成的迷宫不起作用。它仅设置 acc.sensor_value[0]、acc.accelerometer[0]、mag.sensor_value[0]、mag.magnetometer[0] 等。其余的都是零，或者奇怪的值(我认为是默认值)。

Answer 1

几乎总是如此，经过几个小时的挣扎，当我到达这里询问时，我突然有了认识和解决方案。这次是打印功能(我有一个用于该结构的读取和打印“通用”功能)，该功能无法正常工作并且让我很生气。现在它可以完美运行(即使是在可怕的版本中)。

感谢您的评论。