c# - 处理 float / double 的微小变化

Question

过去几天一直在做计算和公式，我开始失去理智(有点)。所以现在我向你们寻求一些见解/帮助。

这就是问题所在；我正在使用蓝牙信标，它们被放置在建筑物的整个楼层，以制作室内 GPS 展示柜。您可以使用手机连接这些信标，从而从它们那里接收您的经度和纬度位置。这些数字是大的 float/double 变量，看起来像这样:

• 纬度:52.501288451787076
• lng: 6.079107635606511

实际变化发生在该点之后的第 4 和第 5 个位置。我正在使用以下方法将这些数字转换为笛卡尔坐标系；

• x = R * 余弦(纬度)* 余弦(经度)
• z = R *sin(lat)

现在这个转换的坐标有点固定了。它们是我可以使用的数字。我在 3d 引擎 (Unity3d) 中使用它们来制作实时 map ，您可以在其中看到某人正在行走的位置。

现在是实际问题!这些信标并不完全准确。即使您放下手机，这些数字也会上下“跳跃”。范围从，让我们假设与上述相同的纬度，52.501280 到 52.501296。如果我们转换它并将其用作 3d 引擎中的坐标，则用户的“化身”会从一个位置跳到另一个位置(小跳多于大跳)。

有什么好的方法来应对这些跳跃的数字？我试图检查大跳跃并忽略它们，但跳跃仍然太大。更广泛的检查将导致几乎没有移动，即使手机正在移动也是如此。或者是否有更好的方法来转换 lat 和 long 变量以在 3d 引擎中使用？

如果有人和我有同样的问题，一些数学奇才可以给出一个好的转换/公式作为开始，或者有人知道我可能做错了什么，那么请帮助其他程序员。

Answer 1

移动平均线

您可以使用这个:(取自此处:https://stackoverflow.com/a/1305/5089204)

注意:请阅读对此类的评论，因为此实现存在一些缺陷...仅供快速测试和展示...

    public class LimitedQueue<T> : Queue<T> {
        private int limit = -1;

        public int Limit {
            get { return limit; }
            set { limit = value; }
        }

        public LimitedQueue(int limit)
            : base(limit) {
            this.Limit = limit;
        }

        public new void Enqueue(T item) {
            if (this.Count >= this.Limit) {
                this.Dequeue();
            }
            base.Enqueue(item);
        }
    }

像这样测试一下:

        var queue = new LimitedQueue<float>(4);

        queue.Enqueue(52.501280f);
        var avg1 = queue.Average(); //52.50128
        queue.Enqueue(52.501350f);
        var avg2 = queue.Average(); //52.5013161
        queue.Enqueue(52.501140f);
        var avg3 = queue.Average(); //52.50126
        queue.Enqueue(52.501022f);
        var avg4 = queue.Average(); //52.5011978
        queue.Enqueue(52.501635f);
        var avg5 = queue.Average(); //52.50129
        queue.Enqueue(52.501500f);
        var avg6 = queue.Average(); //52.5013237
        queue.Enqueue(52.501505f);
        var avg7 = queue.Average(); //52.5014153
        queue.Enqueue(52.501230f);
        var avg8 = queue.Average(); //52.50147

有限的队列不会增长...您只需定义要使用的元素的数量(在本例中我指定了 4 个)。第 5 个元素将第一个推出，依此类推......

平均值总是平滑滑动:-)