- html - 出于某种原因,IE8 对我的 Sass 文件中继承的 html5 CSS 不友好?
- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景?
嘿,我有超声波传感器测量距离,不管我的变量“范围”是哪种类型(uint8_t、uint16_t、32、64),我总是会溢出,然后传感器再次从 0 开始..有没有办法我可以限制“范围”变量,或者我必须用脉冲宽度以更困难的方式限制它......谢谢
SENSOR_DDR |= (1<<TRIGGER_PIN);
SENSOR_DDR &= ~(1<<ECHO_PIN) & ~(1<<PB3) & ~(1<<PB2) & ~(1<<PB1) & ~(1<<PB0);
DDRD = DDRD | _BV(4);
PORTD = PORTD | _BV(4);
ENGINE_DDR = 0xff;
ENGINE_PORT = 0;
lcd_init(LCD_DISP_ON);
lcd_clrscr();
lcd_puts("Something wrong...");
while(1)
{
PORTB |= (1<<PB4); //Send Trigger
_delay_us(10);
PORTB &= ~(1<<PB4); //Send trigger
timer0counter=0;
TCNT0=0; //Clear timer
while(bit_is_clear(PINB,5)); //Wait for rising edge
TCCR0 |= (1<<CS02); //Select prescalar 256
TIMSK |= (1<<TOIE0) | (1<<TOIE2); //Enable timer0 overflow interrupt
lcd_clrscr();
while(bit_is_set(PINB,5) && timer0counter<9) //wait for falling edge of echo
{
_delay_us(5);
}
TCCR0 &= ~(1<<CS02); //Stop timer
TIMSK &= ~(1<<TOIE0);
if(bit_is_set(PINB,5))
{
lcd_puts("No OBSTACLE");
}
else
{
range=(256*timer0counter+TCNT0)*32*0.017; //range conversion
lcd_clrscr();
lcd_puts("Distance:");
lcd_puts(itoa(range,buffer,10));
lcd_puts_P("cm");
}
if(range<15){
...
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
TIMSK &= ~(1<<TOIE0);
TCNT0=0;
timer0counter++;
TIMSK |= (1<<TOIE0);
if(timer0counter>8)
{
TCCR0 &= ~(1<<CS02);
TIMSK &= ~(1<<TOIE0);
}
最佳答案
计算
256*timer0counter+TCNT0
以“默认”大小 int 保存临时值,在 AVR 上为 16b。因此,每当timer0counter高于256时,无论变量的最终类型如何,它都会溢出。
而不是做
range=(256*timer0counter+TCNT0)*32*0.017;
尝试使用:
double range_real = 256.0 * (double)timer0counter + (double)TCNT0 * 32.0 * 0.017;
range = (int) range_real;
明确类型确实可以节省你的时间。
关于c - 超声波传感器距离测量,可变溢出,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/21999921/
A是不同元素的序列,B是A的子序列,A-B是A中的所有元素,但不是B中的所有元素距离(A) = 总和|a(i)-a(i+1)|从 i=1 到 n-1找到一个子序列 B 使得 Dist(B)+Dist(
我想通过计算每对中所有(多维)点集之间距离的平均值来量化组相似性。 我可以很容易地手动为每对组手动完成此操作,如下所示: library(dplyr) library(tibble) library(
在 OpenXML 中用于指定大小或 X、Y 坐标的度量单位是什么? (介绍)。 将那些与像素匹配是否有意义,如果是这样,那些如何转换为像素? graphicFrame.Transform = new
我想知道是否有人可以帮助我替换过渡层中的值。 如果我尝试: transitionlayer[transitionlayer >= 0.14] = 0.14 : comparison (5) is
我在 firebase 中有一个列表,其中包括地理位置(经度和纬度),并且我想获得距给定坐标最近的 10 个位置。 我正在从 MySQL 过渡,在那里我将计算 SELECT 中的距离, 并在 ORDE
如何在 Python 中根据 2 个 GPS 坐标计算速度、距离和方向(度)?每个点都有纬度、经度和时间。 我在这篇文章中找到了半正矢距离计算: Calculate distance between
关闭。这个问题需要多问focused 。目前不接受答案。 想要改进此问题吗?更新问题,使其仅关注一个问题 editing this post . 已关闭 6 年前。 Improve this ques
我只想使用 matplotlib 标记两条曲线之间发生最大偏差的位置。请帮助我。 垂直距离适用于 Kolmogorov–Smirnov test import numpy as np %matplot
我有一个包含数万行重复项的文件。我想根据行号找到重复项之间的平均时间/距离。 例如:(其中第一列是行号) 1 string1 2 string2 3 string2 4 string1 5 strin
用公式speed=distance/time计算时间 但时间总是0我的输入是 distance=10 和 speed=5 我的输出必须 = 2 #include int main() { in
我正在使用 Levenshtein 算法来查找两个字符串之间的相似性。这是我正在制作的程序的一个非常重要的部分,因此它需要有效。问题是该算法没有发现以下示例相似: CONAIR AIRCON 算法给出
对于一个房地产网站,我需要实现一个允许搜索文本和距离的搜索机制。 当 lat 和 lon 记录在单独的列中时,在 MySQL 表上进行距离计算很容易,但房子往往有 LOT true/false 属性。
是否可以在触发前更改 UIPanGestureRecognizer 的距离?目前的实现似乎在触发前有 5-10 像素的距离余量,我想降低它如果可能的话。 原因是我将 UIPanGestureRecog
我试图找到两个网格之间的偏差。例如在 3d 空间中定义的两组点之间的差异,我计划使用一些 3d 可视化工具来可视化距离,例如QT3d 或一些基于开放式 gl 的库。 我有两组网格,基本上是两个 .ST
所以,我有这个函数可以快速返回两个字符串之间的 Levenshtein 距离: Function Levenshtein(ByVal string1 As String, ByVal string2
我正在尝试用字典创建一个光学字符识别系统。 事实上,我还没有实现字典=) 我听说有一些基于 Levenstein 距离的简单指标,这些指标考虑了不同符号之间的不同距离。例如。 'N' 和 'H' 彼此
我在PostGIS数据库(-4326)中使用经纬度/经度SRID。我想以一种有效的方式找到最接近给定点的点。我试图做一个 ORDER BY ST_Distance(point, ST_GeomF
我想从线串的一端开始提取沿线串已知距离处的点的坐标。 例如: library(sf) path % group_by(L1) %>% summarise(do_union =
我已经编写了这些用于聚类基于序列的数据的函数: library(TraMineR) library(cluster) clustering <- function(data){ data <- s
是否可以设置 UILabel 的行之间的距离,因为我有一个 UILabel 包含 3 行,并且换行模式是自动换行? 最佳答案 如果您指的是“前导”,它指的是类型行之间的间隙 - 您无法在 UILabe
我是一名优秀的程序员,十分优秀!