- html - 出于某种原因,IE8 对我的 Sass 文件中继承的 html5 CSS 不友好?
- JMeter 在响应断言中使用 span 标签的问题
- html - 在 :hover and :active? 上具有不同效果的 CSS 动画
- html - 相对于居中的 html 内容固定的 CSS 重复背景?
我正在尝试编写代码来读取操纵杆轴值,我最终希望能够使用这些值来控制电机。经过大量尝试弄清楚 C 语言以及到底如何使用操纵杆 api 之后,我编写了这段代码。首先它只出现了一个变量未声明的错误,然后当我改进代码时,使其更具可读性和更容易理解,当我去编译它时,我得到了另一个相同的错误,希望第一个会有走了!这是我的代码(请原谅评论):
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <linux/joystick.h> /* lots of included headers because */
/* I wasn't sure which I needed! */
#define JS_EVENT_AXIS 0x02 /* joystick moved */
int open_joystick() {
int fd; /* fd declared I thought */
fd = open ("/dev/js0", O_RDONLY | O_NONBLOCK);
return fd; /* code likes something to return */
}
int read_joystick_thrust_axis(struct js_event js) /* declare r_j_t_a variable and the js instance */
while (1) { /* loop forever */
while (read (fd, &js, sizeof(js)) > 0) { /* while there is an event */
if (js_event.type == JS_EVENT_AXIS) { /* and if that is an axis event */
if (js_event.number == 1) { /* and if that event is on the right axis */
printf ("Joystick at %8hb\n", js.value); /* print that instance of the joysticks value */
}
}
}
}
return 0; } /* keeping C happy by returning something */
我从 gcc 返回的错误是:
pi@raspberrypi ~/rc $ gcc joystick.c
joystick.c: In function ‘read_joystick_thrust_axis’:
joystick.c:24:16: error: ‘fd’ undeclared (first use in this function)
joystick.c:24:16: note: each undeclared identifier is reported only once for each function it appears in
joystick.c:25:8: error: ‘js_event’ undeclared (first use in this function)
有人可以解释一下为什么我会收到这些错误并提出修复建议吗?预先感谢您。
最佳答案
open_joystick
设置 fd
,但 fd
是 open_joystick
本地的,因此 无法读取read_joystick_thrust_axis
。转换 read_joystick_thrust_axis
以允许将 fd
作为参数传递,并传递 open_joystick
的返回值,如下所示:
更改:
int read_joystick_thrust_axis(struct js_event js)
至
int read_joystick_thrust_axis(int fd, struct js_event js)
然后当你调用它时(从 main
或其他地方),执行
int fd;
fd = open_joystick();
...
int read_joystick_thrust_access (fd, whatever);
关于js_event
错误,变量名为js
,类型为struct js_event
。因此,您需要引用 js.type
而不是 js_event.type
。
关于c - 未声明变量的操纵杆代码错误,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/22025306/
我已经使用 vue-cli 两个星期了,直到今天一切正常。我在本地建立这个项目。 https://drive.google.com/open?id=0BwGw1zyyKjW7S3RYWXRaX24tQ
您好,我正在尝试使用 python 库 pytesseract 从图像中提取文本。请找到代码: from PIL import Image from pytesseract import image_
我的错误 /usr/bin/ld: errno: TLS definition in /lib/libc.so.6 section .tbss mismatches non-TLS reference
我已经训练了一个模型,我正在尝试使用 predict函数但它返回以下错误。 Error in contrasts<-(*tmp*, value = contr.funs[1 + isOF[nn]])
根据Microsoft DataConnectors的信息我想通过 this ODBC driver 创建一个从 PowerBi 到 PostgreSQL 的连接器使用直接查询。我重用了 Micros
我已经为 SoundManagement 创建了一个包,其中有一个扩展 MediaPlayer 的类。我希望全局控制这个变量。这是我的代码: package soundmanagement; impo
我在Heroku上部署了一个应用程序。我正在使用免费服务。 我经常收到以下错误消息。 PG::Error: ERROR: out of memory 如果刷新浏览器,就可以了。但是随后,它又随机发生
我正在运行 LAMP 服务器,这个 .htaccess 给我一个 500 错误。其作用是过滤关键字并重定向到相应的域名。 Options +FollowSymLinks RewriteEngine
我有两个驱动器 A 和 B。使用 python 脚本,我在“A”驱动器中创建一些文件,并运行 powerscript,该脚本以 1 秒的间隔将驱动器 A 中的所有文件复制到驱动器 B。 我在 powe
下面的函数一直返回这个错误信息。我认为可能是 double_precision 字段类型导致了这种情况,我尝试使用 CAST,但要么不是这样,要么我没有做对...帮助? 这是错误: ERROR: i
这个问题已经有答案了: Syntax error due to using a reserved word as a table or column name in MySQL (1 个回答) 已关闭
我的数据库有这个小问题。 我创建了一个表“articoli”,其中包含商品的品牌、型号和价格。 每篇文章都由一个 id (ID_ARTICOLO)` 定义,它是一个自动递增字段。 好吧,现在当我尝试插
我是新来的。我目前正在 DeVry 在线学习中级 C++ 编程。我们正在使用 C++ Primer Plus 这本书,到目前为止我一直做得很好。我的老师最近向我们扔了一个曲线球。我目前的任务是这样的:
这个问题在这里已经有了答案: What is an undefined reference/unresolved external symbol error and how do I fix it?
我的网站中有一段代码有问题;此错误仅发生在 Internet Explorer 7 中。 我没有在这里发布我所有的 HTML/CSS 标记,而是发布了网站的一个版本 here . 如您所见,我在列中有
如果尝试在 USB 设备上构建 node.js 应用程序时在我的树莓派上使用 npm 时遇到一些问题。 package.json 看起来像这样: { "name" : "node-todo",
在 Python 中,您有 None单例,在某些情况下表现得很奇怪: >>> a = None >>> type(a) >>> isinstance(a,None) Traceback (most
这是我的 build.gradle (Module:app) 文件: apply plugin: 'com.android.application' android { compileSdkV
我是 android 的新手,我的项目刚才编译和运行正常,但在我尝试实现抽屉导航后,它给了我这个错误 FAILURE: Build failed with an exception. What wen
谁能解释一下?我想我正在做一些非常愚蠢的事情,并且急切地等待着启蒙。 我得到这个输出: phpversion() == 7.2.25-1+0~20191128.32+debian8~1.gbp108
我是一名优秀的程序员,十分优秀!