c++ - 如何用单个信号处理程序解决这个多个Linux计时器

Question

/*处理程序检查存储在sival_ptr中的值是否与给定的timerID匹配多变的。 sival_ptr 与我们在 makeTimer() 中设置的相同，尽管在这里它存在于不同的结构中。显然，它是在到达该信号处理程序的途中从那里复制到这里的。重点是，timerID 用于确定哪个计时器刚刚结束并确定下一步做什么*/

static void timerHandler( int sig, siginfo_t *si, void *uc )
{
    timer_t *tidp;

    tidp = si->si_value.sival_ptr;

    if ( *tidp == firstTimerID )

        TASK1(Task2ms_Raster);
   else if ( *tidp == secondTimerID )
       TASK2(Task10ms_Raster);
    else if ( *tidp == thirdTimerID )
        TASK3(Task100ms_Raster);
}

/*该函数采用一个指向timer_t变量的指针，该变量将被填充由timer_create()创建的定时器ID。该指针也保存在sival_ptr中调用timer_create()之前的变量。在此函数中，请注意我们始终使用 SIGRTMIN 信号，因此任何计时器到期都会导致该信号被抚养。我为该信号编写的信号处理程序是timerHandler。*/

 static int makeTimer( char *name, timer_t *timerID, int expireMS, int intervalMS )
{
     //sigset_t mask;
    struct sigevent         te;
    struct itimerspec       its;
    struct sigaction        sa;
    int                     sigNo = SIGRTMIN;

    /* Set up signal handler. */
    sa.sa_flags = SA_SIGINFO;
    sa.sa_sigaction = timerHandler;
    sigemptyset(&sa.sa_mask);
    if (sigaction(sigNo, &sa, NULL) == -1)
    {
        perror("sigaction");
    }

    /* Set and enable alarm */
    te.sigev_notify = SIGEV_SIGNAL;
    te.sigev_signo = sigNo;
    te.sigev_value.sival_ptr = timerID;
    timer_create(CLOCK_REALTIME, &te, timerID);

    its.it_interval.tv_sec = 0;
    its.it_interval.tv_nsec = intervalMS * 1000000;
    its.it_value.tv_sec = 0;
    its.it_value.tv_nsec = expireMS * 1000000;
    timer_settime(*timerID, 0, &its, NULL);


    return 1;
}

int main()
 {

     makeTimer("First Timer", &firstTimerID, 2, 2);   //2ms

   makeTimer("Second Timer", &secondTimerID, 10, 10);    //10ms
   makeTimer("Third Timer", &thirdTimerID, 100, 100);  //100ms


 }

我使用单个处理程序每​​ 2 毫秒、10 毫秒和 100 毫秒调用一次任务。我正在使用带有单个信号处理程序的多个计时器。如何识别哪个计时器刚刚走了。在 Debug模式下:最后一个调试控制 session 是: static voidtimerHandler( int sig, siginfo_t *si, void *uc ){ 。谁能帮我解决这个问题吗？

Answer 1

只需每 2 毫秒使用一个计时器并递增一个计数器。每次点击都会有 2 毫秒事件，每 5 次点击也会有 10 毫秒事件，每 50 次点击也会有 100 毫秒事件。

注意:一般的解决方案是让计时器每 1 毫秒触发一次，并有一个超时列表进行比较。它们不必都是彼此的倍数。