c - 单片机/Arduino复位

Question

我有以下设置。我发现我的arduino又重新启动了。我有Arduino板、液晶显示器、传感器。传感器和 LCD 显示屏共享 7805 IC 的公共(public)地和 5v 电源，Arduino 板使用 7812 稳压器 IC 供电。最后他们有了共同点。现在我有了一段代码。我单独尝试了每个功能都工作正常，没有任何错误，并且 Arduino 板不会重置。当我将所有代码块放在一起时。重新启动。一旦重新启动，工作正常几分钟，然后再次重置。

1. 如何解决这个问题？

   #include <LiquidCrystal.h>
   #include <avr/wdt.h>
   LiquidCrystal lcd(12, 11, 7, 6, 5, 4);
   void setup()
   {
    Serial.begin(9600);
    wdt_enable(WDTO_8S);
    MODE=INIT;
    pinMode(beeper, OUTPUT);
    lcdClear();
   }
   
   void loop()
   {
   Track_loop();
   LCD_Display();
   CHK_Key();
   wdt_reset();
   Serial.println("..........................");
   }
   void Track_loop()
   {
     calcPos(); 
     calcTime();
     calcElevationAngle();
     callMode();
     actuate();
     // checkHWFaults();
     Wind_calc();
     Print_Result(); 
   
   }
   
   void Print_Result()
   {
     Print_Date();
     Print_Time();
   }
   

我已在 Serial.println 语句中添加了这些函数

void Print_Date(){
  Serial.print("Local Date:");
  Serial.print(local_day);
  Serial.print("/");
  Serial.print(local_month);
  Serial.print("/");
  Serial.println(local_year);
}
void Print_Time()
{ Serial.print("local_time is:");
  Serial.print(local_h);
  Serial.print("-");
  Serial.print(local_m);
  Serial.print("-");
  Serial.println(local_s);


}

Answer 1

我怀疑您对 Watchdog 的使用导致了问题。

如果我们说http://www.embedds.com/using-watchdog-timer-in-your-projects/是一个“权威”的信息来源，那么也许您对 wdt_reset() 的调用没有及时调用，因此您的系统正在重置？

If you enabled watchdog timer, you have to take care and reset it before it fills up and resets MCU. Otherwise if your program hangs or sticks in some infinite loop without reset watchdog simply counts up and resets system

来自http://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group_avr_watchdog.html

#define wdt_reset() __asm__ __volatile__ ("wdr")

Reset the watchdog timer. When the watchdog timer is enabled, a call to this instruction is required before the timer expires, otherwise a watchdog-initiated device reset will occur.

如果您从项目中禁用看门狗，您还会得到相同的结果吗？

更新1

要调试代码，您可以使用 Serial.println("xxxx") 函数将所需的文本输出到您设置的串行端口。

参见

• Google Search
• LadyAda Tutorial
• 无数其他

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