C 回调函数可以同时运行吗？

Question

我正在研究树莓派相机模块接口(interface)，它涉及一个回调函数，您将其注册到mmal缓冲区，并且每次抓取帧时都会运行它。

当先前运行的回调函数未及时完成时，另一个帧到达的情况出现了我的困惑。

假设我们给某个循环一个回调函数，该函数将在某个事件发生时运行。如果上次发生该事件时调用的回调函数尚未完成其工作，那么当下一个事件到达时会发生什么？当前一个回调函数仍在运行时，相同的回调函数是否可以开始运行(就像另一个线程？)？我怀疑会这样，但我必须询问才能理解。

Answer 1

这取决于调用回调的软件的实现。

最有可能的是，它不会在每次接收到一帧时启动一个线程，并在等待下一帧之前等待回调的返回。

您还需要查看 mmal 缓冲区文档(和/或代码)以了解它是如何工作的以及是否需要在回调中包含线程安全代码。