c - rt linux中的用户程序如何访问或接收来自内核的数据？

Question

rt linux 中的客户端和服务器通信。客户端发送数据，服务器接收数据。客户端和服务器之间使用UDP进行通信。当服务器(rt linux)从客户端接收到数据时，内核应该停止正在做的事情并开始执行新到达的数据。我想计算内核中中断发生的时间(时间戳)。在 rt-linux 中，所有操作系统操作都发生在内核中。所以我正在计算内核源代码中的中断时间。所以我修改了位置/usr/src/linux-version/net/core/dev.c 中的内核源代码，如下所示:我正在计算时间并存储在缓冲区 skb 中。

//此代码位于网络设备驱动程序级别。

int netif_rx(struct sk_buff *skb) 
{
    __net_timestamp(skb);//I modify the code in kernel to get the timestamp and store in buffer
}

//将数据存储到缓冲区后，内核会将其发送到上层，如IP、UDP、INET，最后发送到内核空间的SOCKET。

但是我想通过用户空间从内核空间读取时间戳数据包。即我的程序。

我正在使用recvfrom api从内核空间接收数据。内核正在发送时间戳。

问题:有人可以告诉我如何通过用户程序从内核空间接收数据吗？

Answer 1

您是否有修改内核代码以生成时间戳的特殊原因？

您使用的内核版本是什么？如果它不是古老的，我建议你看看: https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/timestamping.txt以及一些不错的示例代码: https://www.kernel.org/doc/Documentation/networking/timestamping/

我对 RT Linux 一点也不熟悉，所以如果我的建议不适用，请原谅。