将 Arduino 加速度计的 G 值转换为 float

Question

我在尝试将加速器的 G 值从 int 更改为 float 时遇到问题。当我简单地将变量类型从 int 更改为 float 时，它的串行输出在静止时看起来像这样:

-26844 -17153 -26844
mph/s: -0.17
-20133 -17217 -26844
mph/s: -0.17
-26844 -17153 -26844
mph/s: -0.17
-20133 -17217 -26844
mph/s: -0.17
-20133 -17217 -26844
mph/s: -0.17
-20133 -17217 -26844
mph/s: -0.17
-20133 -17217 -26844
mph/s: -0.17

当它只是一个普通的 int 变量类型时，它看起来很正常:

0 0 1
mph/s: 0
0 0 1
mph/s: 0
0 0 1
mph/s: 0
0 0 1
mph/s: 0
0 0 1
mph/s: 0
0 0 1
mph/s: 0

但是，我需要 G 值的浮点版本，以便能够准确计算 mph/s。

编辑:出于保密原因，完整代码已被删除。

  //we send the x y z values as a string to the serial port
  sprintf(str, "%d %d %d", xg, yg, zg);
  Serial.print(str);
  Serial.write(10);

  Serial.print("mph/s: ");
  Serial.println(mphs);

  //It appears that delay is needed in order not to clog the port
  delay(15);
}

Answer 1

在我看来问题出在 sprintf 语句上。您正在将 float Xg、Yg 和 Zg 作为 %d 转换为 sprintf()。

Stack Overflow 上有一篇旧帖子处理类似的问题。 Check that out .