c - 基于S3C2440的linux设备驱动的定时器计数误差

Question

我写了一个linux设备驱动来学习远程控制的红外编码。

XINT0(GPIOF0)用于接收红外二极管发出的信号。 Timer0用于在XINT0中断处理程序中进行计数，记录高电平和低电平的周期。

GPIO和Timer的配置合适。 TCNTB中Timer0的初始值为50000，有时电压电平周期是正确的，但有时TCNT0的观察值为50000，这表明定时器工作不正常。

在每个中断循环中，观察值打印如下。

<4>current observation value: 49786
<4>current observation value: 49702
<4>current observation value: 50000
<4>current observation value: 49969
<4>current observation value: 50000
<4>current observation value: 49996
<4>current observation value: 50000
<4>current observation value: 49998
<4>current observation value: 47827
<4>current observation value: 49392
<4>current observation value: 49906
<4>current observation value: 50000
<4>current observation value: 49970
<4>current observation value: 50000
<4>current observation value: 49997
<4>current observation value: 50000
<4>current observation value: 49998
<4>current observation value: 50000

代码如下:

static irqreturn_t gpio_study_irq_handler(int irq, void *wbuf)
{
  unsigned int *buf=(unsigned int *)wbuf;
  unsigned int temp;
  if(0==IrDA_cnt){
    timer_setup(&Study_Timer,MAX_CODE_WIDTH);
    timer_on(&Study_Timer);
    IrDA_cnt++;
    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
  }
  temp=ioread32(Study_Timer.tcnto);
  timer_off(&Study_Timer);      
  printk("current observation value: %d\n",temp);
  *(buf+IrDA_cnt-1)=MAX_CODE_WIDTH-read_timer_cnt(&Study_Timer);
  iowrite32(MAX_CODE_WIDTH,Study_Timer.tcntb);

  temp=ioread32(Study_Timer.tcon);
  iowrite32(temp|0x02,Study_Timer.tcon);
  temp=ioread32(Study_Timer.tcon);
  iowrite32(temp&(~0x02),Study_Timer.tcon);

  timer_on(&Study_Timer);
  IrDA_cnt++;
  if(IrDA_cnt > CODE_MAX_LEN)
  {
    wake_up_interruptible(&IrDA_Study_Queue);
    return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
  }
  return IRQ_RETVAL(IRQ_HANDLED);
}

Answer 1

系统函数printk在IRQ服务处理程序中占用了太多时间。最后定时器打开时，中断请求到来，导致观测值恒定。