c# - 如何获取附近攻击的数据来规避？

Question

我希望 AI 避免攻击，但不确定如何获取数据。我制作了警告系统，当 warning_box 和角色发生碰撞时会通知 AI。看下图你就明白了

在攻击开始之前部署警告。这是警告类的相关代码

private void OnTriggerEnter(Collider other)
{
    CharacterInteractor enemy = other.GetComponent<CharacterInteractor>();
    CharacterInteractor atker = attacker.GetComponent<CharacterInteractor>();

    if (enemy != null)
        // attacker and warned characters are different team
        if (attacker == null || enemy.team != atker.team)   
            enemy.Warn(this); 
}
private void OnTriggerExit(Collider other)
{
    CharacterInteractor enemy = other.GetComponent<CharacterInteractor>();
    CharacterInteractor atker = attacker.GetComponent<CharacterInteractor>();

    if (enemy != null)
        if (attacker == null || enemy.team != atker.team)   // 상대가 적일 때
            enemy.WarnOff(this);
}

但是现在仅仅知道什么是危险的是不够的。为了找到最好的避让方向，AI 还需要其他警告的数据。所以我在考虑 2 种样式，但都有问题。

瓷砖系统

Tile 系统在角色周围使用多个碰撞器来找出接触的警告。将安全位置放在瓷砖之间是不好的。

雷达系统

雷达系统对多个半径使用 SphereCast()。我只能知道警告有多近以及警告的中心在哪里，无法获得避免的方向。 (也许我不知道正确的 Unity API)

我不知道如何解决这些问题。有什么解决问题的好方法或例子吗？

Answer 1

我和 friend 讨论了这个问题，得到了比我问的更好的想法。

让自己变得更好

1. tile 系统，但使用更小、更多的 tile。

降低成本

1. 使用 5m Sphere Cast 找出警告。如果发现警告，部署磁贴系统矩阵。