C++ 在另一个使用引用和参数的函数内调用函数

Question

我正在 Arduino IDE(基本上使用 C++)编程，但在调用另一个函数内部的函数时遇到了麻烦。部分代码如下:

unsigned long int deslocamento (char sentido, byte &cont, const int pino, unsigned long int posicaoA)
{
  byte leitura;
  unsigned int deltaposicao;

  leitura = digitalRead(pino);

  if ((leitura == HIGH) && (cont == 0))
  {
    cont = 1;
  }

  if ((leitura == LOW) && (cont == 1))
  {
    cont = 0;

    deltaposicao++;
  }

  if (sentido == 'F')
  {
    posicaoA += deltaposicao;
  }

  else
  {
    posicaoA -= deltaposicao;
  }

  return posicaoA;
}

void zeramento (unsigned long int posicaoA)
{
  byte pwm = 255;
  char sentido = 'R';

  byte fator;

  fator = fatorcorrecaoP (pwm);

  while (posicaoA != 0)
  {
    posicaoA = deslocamento (sentido, cont, pinencoder, posicaoA);

    posicaoA -= fator;

    comando (sentido, pwm);
  }
}

在函数“void zeramento”上，我应该将函数“unsigned long int deslocamento”也使用的所有输入(参数)声明为输入，还是有一个更简单、更短(或者在内存优化方面可能更有效)的方法去做？例如，我应该声明为“void zeramento(posicaoA, Sentido, &cont, pinecoder)”吗？

感谢大家，对于任何问题，我们深表歉意。我是新来的，仍在学习英语。

Answer 1

这取决于您想要实现的目标。对于较短的代码，我将仅调用您的函数 funcA 和 funcB 以及参数 par1 和 par2。

你可以做任何一个

void funcA(int par1, int par2)
{ ... use par1 and par2 ... }

void funcB(int par1, int par2)
{
    ...
    funcA(par1, par2);
    ...
}

或

int global_par1;
int global_par2;

void funcA(int par1, int par2)
{ ... use par1 and par2 ... }

void funcB()
{
    ...
    funcA(global_par1, global_par2);
    ...
}

在第一种情况下，您仅使用局部变量，而在第二种情况下，您使用全局变量。

不同之处在于，在全局情况下(请在 funcA 和 funcB 中以不同的方式调用它们，因为可能存在可读性问题)变量对于整个程序是唯一的(即，如果您在 main 中修改它们，即使在函数中也将修改它们)，而在本地情况下，您只是处理它们的本地拷贝。

在我看来，由于这些变量确定了位置(这是唯一的)，我会采用完全全局的解决方案，即

int global_par1;
int global_par2;

void funcA()
{ .. use global_par1 and global_par2.. }

void funcB()
{
    ...
    funcA();
    ...
}