c - 如何为Raspberry Pi编写简单的UART Linux设备驱动程序？

Question

我是学习设备驱动程序的初学者。我正在通过简单的示例练习学习设备驱动程序。谁能建议我如何开始为树莓派编写uart、GPIO设备驱动程序，因为我开始只用树莓派练习。

提前致谢问候，普拉迪普

Answer 1

如果这是您的第一个驱动程序，请从简单的事情开始。我将采取以下步骤:

1. 编写一个简单的字符设备驱动程序，实现读/写/打开/关闭文件操作。这意味着它们可以与“cat”和“echo”一起使用。
2. 基于 1 的初始工作，您可以编写 GPIO 驱动程序。这应该很简单，因为您所需要做的就是从特定内存地址写入或读取 0 或 1。
3. 现在您已经有了一些设备驱动程序的经验，您可以为您的 uart 编写一个 tty 驱动程序。 Linux 中已经有很多 tty 驱动程序的示例。