c - mikroC 中的浮点到短转换错误

Question

我在 mikroc 中编写了一段代码，其中 pwm 信号应用于电机。现在，由于传递给 PWM 内置函数的占空比需要是短数据类型，并且我的 pid 输出是 float 类型，因此我将 float 类型转换为短类型。但问题是，对于小于或等于 100 的值，转换可以正确完成，而对于超过 100 的值，则可以正确完成转换。给出诸如 65535 之类的值。例如:如果 float 值为 255，则 Short 等于 65535 和如果 float 值为 100，则 Short 等于 100我无法弄清楚错误是什么？

下面是我的代码，仅包含主函数和 UART 函数

主要功能

  void main() {
  UART1_Init(9600);
  pro=5,i=0,der=0;
  setPoint=100,sel=1;
  actualOut=80;
  pOut=0,iOut=0,dOut=0;
  out=16;
  error=0,lastError=0;
  OPTION_REG=0;
  T1CON=0;
  INTCON=0;
  ADCON0=0;
  CMCON = 0x07;
  TRISC.RC0=1;
  TRISC.RC2=0;
  TRISC.RC6=0;
  PORTC=0;
  while(1){
  out = pid(actualOut);
  duty=(short)out;              out is float type and duty is short
  Uart1_Intout_ReturnInt(duty);
  UART1_Write(13); // newline
  pwm(duty);
  actualOut = feedback();

  }
  }

UART功能

 Uart1_Intout_ReturnInt(unsigned i) {
 char puf[6]; //for max 5 digits and the end-sign
 WordToStr(i, puf); // in "Conversions" library
 UART1_Write_Text(puf);
 return i;
  }

使用虚拟终端和uart在proteus中显示值请帮助我

Answer 1

我发现解决方案类型转换需要按以下方式完成

unsigned short duty=(unsigned short)out;

-直流电机