c - 在特定顶点上使用 glLoadMatrixd ？

Question

我正在尝试在旧版 OpenGL 中制作骨骼动画，并认为我可以在各个顶点上使用矩阵。当我编程它但它不起作用时，我做了一些谷歌搜索找到了这个:https://www.talisman.org/opengl-1.1/Reference/glLoadMatrix.html

GL_INVALID_OPERATION is generated if glLoadMatrix is executed between the execution of glBegin and the corresponding execution of glEnd.

所以现在我很困惑。这是一个图表:

骨头被标记为红色。我正在尝试制作骨骼动画，因此有两个矩形。一个使用 Bone 0，第二个使用 Bone 1。只有构成第二个矩形的三角形的特定顶点使用 Bone 1 的旋转矩阵，而那些不使用 Bone 0 的旋转矩阵的三角形，有点像制作一条蛇，如果这是有道理的话。

由于我无法对三角形中的各个顶点使用 glLoadMatrix，那么还有什么其他方法可以根据存储的矩阵来替换顶点呢？也许将一些矩阵值乘以顶点？不知道该怎么做。欢迎任何意见，谢谢!

Answer 1

您提到了两个矩形 Bone0 和 Bone1。您需要单独绘制它们，因为它们需要具有单独的变换矩阵。两个矩形的两点重合，你绘制Bone1的变换矩阵必须保证:

glTranslateF(...);
glRotateF(...);       /* position rectangle Bone0 */

glBegin(GL_QUADS);    /* draw rectangle Bone0 */
glVertex3f(...);      /* draw it */
    ... 
glEnd();

glPushMatrix();       /* save transformation matrix */

glMulMatrix(...);     /*
                       * as per your drawing, this is not just a
                       * simple translate/rotate operation, but
                       * a translate/shear
                       * you need to do that manually
                       */

glBegin(GL_QUADS);    /*
                       * draw rectangle Bone1. Two of the vertices are
                       * coincident with two of rectangle Bone0. Your
                       * shear matrix must ensure they are
                       */
glVertex3F(...);
glEnd();