c - 如何只检查一次输入，而不是挂起等待输入

Question

所以我正在使用 mbed 编译器进行编程，这就是我目前的代码。

pc.baud(9600);
dev1.baud(19200);
char command[5];
//pc.puts("Initialized1X\n");
//while(1) {
if (1) {
    dev1.gets(command, 6); //this is causing my error...just waiting for command, must fix
    if (command[0] != 0x68){
        for (int x=0; x<4; x++){
            command[x] = command[x+1];
        }
        command[4] = 0x16;
    }
    for (int i=0; i<5; i++) {
            pc.printf("%x ", command[i]);
    }
        pc.printf("\n");
    sampleRates = command[2];    
    if (command[1] == 0x01){    
        switch (sampleRates){
            case 0x01: pc.printf("44.1k\n");
            return; 
            case 0x02: pc.printf("48k\n");
            return;
            case 0x03: pc.printf("88.2k\n");
            return;
            case 0x04: pc.printf("96k\n");
            return;
            case 0x05: pc.printf("176.4k\n");
            return;
            case 0x06: pc.printf("192k\n");
            return;
            case 0x07: pc.printf("352k\n");
            return;
            case 0x08: pc.printf("384k\n");
            return;
            case 0x09: pc.printf("705.6k\n");
            return;
            case 0x10: pc.printf("768k\n");
            return;

        }
    }
}
//}

使用 dev1.gets(command, 6);我正在从另一台设备获取输入。代码工作正常，除非我需要向程序添加其他功能。其他函数不会运行，因为它最终只是等待 dev.1gets() 命令的输入。有什么方法可以让它快速检查，接受输入并继续？我使用了 if 语句和 dev1.read();但然后它不会将命令放入数组中，直到我再次执行它，因为它只进入循环。也许有办法同时检查和保存？

Answer 1

通过中断将数据输入到缓冲区。

使用双缓冲并保留一个标志来指示特定缓冲区是否包含"new"“完整”命令可能是个好主意正在等待处理。

中断处理程序维护循环缓冲区并处理实际的 I/O。

让中断处理程序足够智能，能够识别何时输入了完整的“命令”。

输入完整的“命令”后，中断会为特定缓冲区设置一个标志，主程序可以查看/重置以确定是否可以处理“命令”。

上述标志需要受到保护，因此请使用互斥锁或让主函数在读取/重置标志时禁用中断。