c - 由于 Arduino Due 上的指针而导致无限循环

Question

我使用 Dan Royer 的代码作为基础在 Arduino Mega 2560 上实现了一个缓冲区。该代码在 Mega 上运行得非常好，但我想使用 Arduino Due 的增强功能和强大功能(它使用 ARM 而不是标准 Atmel 微处理器)。

在到期日，我在处理缓冲区内容时总是陷入无限循环，因为到达缓冲区末尾时它不会退出。有谁知道为什么会发生这种情况？您对如何防止这种情况有什么想法吗？

给出的命令将是 GCode，例如:“G01 X20.5 Y30;”

这就是缓冲区的填充方式:

char buffer[MAX_BUF];  // where we store the message until we get a ';'
int sofar;  // how much is in the buffer

while(Serial.available() > 0) {  // if something is available
  char c=Serial.read();  // get it
  if(sofar<MAX_BUF-1) buffer[sofar++]=c;  // store it
  if(c==';') {
    // entire message received
    // we got a message and it ends with a semicolon
    buffer[sofar]=0;  // end the buffer so string functions work right
    processCommand();  // do something with the command
  }

然后，processCommand() 调用一个函数，该函数在缓冲区中搜索特定字符并返回直接位于该字符后面的 float :

/**
 * Look for character /code/ in the buffer and read the float that immediately follows it.
 * @return the value found.  If nothing is found, /val/ is returned.
 * @input code the character to look for.
 * @input val the return value if /code/ is not found.
 **/
float parsenumber(char code,float val) {
  char *ptr=buffer;
  while(ptr && *ptr && ptr<buffer+sofar) {
    if(*ptr==code) { // if /code/ is found
      return atof(ptr+1); // return the float behind it
    }
    ptr=strchr(ptr,' ')+1; // else increment pointer to next char after a space
  }
  return val; // if the end of the buffer is reached, return the default value
} 

现在，这段代码在 Arduino Mega 上运行得很好，但在 Due 上，while 循环由于某种原因永远不会退出。

这就是它在 Mega 上的工作原理:

GCode: G1;
Parsenumber: code:F val:288.46
####
ASCII Code at ptr: 71.00
String at ptr: G1;
String at buffer end: 
#####
ptr incremented
ASCII Code at ptr: 0.00
String at ptr: 
String at buffer end: 
#####
End of Parse: return 288.46

但这就是到期日的情况:

GCode: G1;
Parsenumber: code:F val:288.46
#####
ASCII Code at ptr: 71.00
String at ptr: G1;
String at buffer end: 
#####
ptr incremented
ASCII Code at ptr: 128.00
String at ptr: € q 
String at buffer end: 
#####
ptr incremented
ASCII Code at ptr: 113.00
String at ptr: q 
String at buffer end: 
#####
ptr incremented
ASCII Code at ptr: 8.00
String at ptr: 
String at buffer end: 
#####
ptr incremented
ASCII Code at ptr: 128.00
String at ptr: € q 
String at buffer end: 
#####
ptr incremented
ASCII Code at ptr: 113.00
String at ptr: q 
String at buffer end: 
#####

等等...

因此，在我看来，退出条件 ptr<buffer+sofar从未遇见过。不幸的是我无法使用 Arduino 打印内存地址。有人知道吗？

Answer 1

我发表评论以允许结束问题:

使用 ptr=strchr(ptr,' ')+1; 递增指针是未定义的行为，因为 strchr 找不到它返回的字符NULL。

在将其分配给 ptr 之前，您应该检查 strchr 返回。

可能在 Atmel 平台上，地址 NULL+1 处有一个 0x00，可以使您的代码正常运行。

另一种可能性(我对 Arduino 很菜鸟)是，如果找不到 char，Atmel 库中的 strchr 实现不会返回 NULL。我看到 strchr 实现，如果找不到字符，返回的值是字符串的最后一个字符。