c - pic32在spi中只接收1个字节

Question

我可能正在努力解决一个非常简单的问题。我有一个 Cypress CY8 Controller 作为 SPI 主 Controller ，它应该在从模式下与 PIC32mx 通信以交换数据包。

但是我什至无法修复从主机到从机的多个字节的简单传输。我已经将 cypress 设置为传输一个递增值 (0-255) 的字符，中间有一个暂停(和从机选择切换)。图片应该读取传入的字节，然后通过 uart 将其打印到我的电脑(uart 连接有效)。但图片只打印它连续接收到的第一个字符，而不是更新它。如果我检查我的逻辑嗅探器，柏树确实发送递增值，并且图片通过 MISO 线将它们中继回来(看起来移位缓冲区没有被清除)。

这可能是什么？

没有附加图片的柏树给出了正确的输出: https://dl.dropboxusercontent.com/u/3264324/Schermafdruk%202015-07-28%2015.43.28.png附上图片，它通过 MISO 中继数据: https://dl.dropboxusercontent.com/u/3264324/Schermafdruk%202015-07-28%2015.43.45.png

这是我(现在)用于测试它的非常基本的代码:

TRISBbits.TRISB2 = 1; // make Ra2 pin input (SDI)
TRISBbits.TRISB5 = 0; // make Ra2 pin output (SDO)
TRISBbits.TRISB15 = 1; //make RB14 output (SCK)

ANSELA = 0; // all ports digital
ANSELB = 0; // all ports digital

SYSKEY = 0x00000000;
SYSKEY = 0xAA996655;
SYSKEY = 0x556699AA;
CFGCONbits.IOLOCK=0; // unlock configuration
CFGCONbits.PMDLOCK=0;


SDI2R = 0b0100; //SDI2 on pin RB2
SS2R = 0b0011; //SS2 on pin rb10
RPB5R = 0b0100; //SDO2 on pin RB5
// SCLK is connected to pin RB14 (SCK) by default
SYSKEY = 0x00000000;

   SPI2CON = 0; // Stops and resets the SPI1.
   rData=SPI2BUF; // clears the receive buffer
   SPI2BRG=207; // use FPB/4 clock frequency  <-- not important in slave mode right?
   SPI2STATCLR=0x40; // clear the Overflo
    SPI2CON=0x8180;

    unsigned char t;
    while(1){
        t = SpiChnReadC(2);
        //t = SPI2BUF; <== i've tried this also
        sendData(t); <== uart routine
    }

当我确实收到一个字符并且 spi 数据不断地转发回 cypress 时，我认为读取/清除 PIC 中的 spi 数据结构出现了问题。但我不明白为什么。正如我在数据表中阅读的那样，从 SPI2BUFF 读取会为我提供接收到的数据，并清除读取标志，以便可以接收新数据，但看起来这种情况不会发生......

有人可以帮我解释一下吗？

提前致谢廷伯利克

Answer 1

您应该尝试让您的 SPI 处理程序 ISR 驱动，以防止您不断轮询，也可以帮助调试，因为您只会在 SPI 实际进行事务处理时收到通知。

注意:我从我的 FreeRTOS impl 中引入了这个，所以我的 ISR 定义并不完全是 XC32...

/* Open SPI */
SPI1CON = 0;
spi_flags = SPICON_MODE32 | SPICON_ON;
SpiChnOpen(1,spi_flags,BRG_VAL);
SpiChnGetRov(1,TRUE);
mSPI1ClearAllIntFlags();
mSPI1SetIntPriority(priority + 1);
mSPI1SetIntSubPriority(0);
mSPI1RXIntEnable(1);


void vSPI1InterruptHandler(void)
{
    unsigned long data;

    if (IFS0bits.SPI1EIF == 1)
    {
       mSPI1EClearIntFlag();
    }
    if (IFS0bits.SPI1RXIF == 1)
    {
        data = SPI1BUF;
        //sendData(data);
    }
    mSPI1RXClearIntFlag();
}