c - 读取加速度计的负值

Question

我正在将加速度计与 TivaC 连接并在 UART 上显示原始数据。

void main(){

  signed int accelerationX;

  accelerationX = getAcceleration_X();
  if (accelerationX>=0){
    UART_OutString("\r\nX Axl: ");
    UART_OutUDec((unsigned short) accelerationX);
  } else {
    UART_OutString("\r\nX Axl: - ");
    UART_OutUDec((unsigned short) (accelerationX*-1));
  }
}

我在某个论坛上得到了这种类型的代码。我不明白为什么当加速度为负时会执行“accelerationX*-1”。

Answer 1

accelerationX 是一个有符号整数，但 UART_OutUDec 似乎需要一个无符号整数。因此，他们必须打印一个减号，后跟 AccelerationX 的绝对值(符号已删除)。