c - Beaglebone 中的数字输入端口 (GPIO) 流式传输？

Question

实际上，我有一个功能可以监控 beaglebone 上的 GPIO。我将该函数设置为当数字输入端口上发生事件(外部中断等)时发送用户信号(SIGUSR1)，但该函数必须处于循环中。我可以将该函数插入到线程中或 fork() 中，但我认为这不是一个优雅的解决方案。

我想知道 C 语言中是否存在任何现成的方式/函数/功能，可以将监控设置为在前台运行(更高优先级)，而不需要放入循环，例如 setitimer 仅声明一次并运行(持续监控)，无需循环。

我不知道 beaglebone/linux 是否可以实现，但对于 PIC，此功能由“流并行端口”(SPP) 调用。

Answer 1

我不知道你如何监控gpio，但要从用户空间使用gpio(参见https://www.kernel.org/doc/Documentation/gpio/sysfs.txt)您可以使用 select 和 poll，以最小超时时间调用它可以在没有循环的情况下工作，或者如果您使用 Qt/gtk，您可以在其中插入 GPIO 检查该框架的事件循环。

如果您只想使用 C，第二种变体是使用 setjmp/longjmp，没有 C++/Boost，

此外，如果您谈到计时器，您可以使用 man 2 Alarm 来实现周期性计时器，

对我来说最简单的方法是使用 pthreads，并设置监视 gpio 最高优先级的线程，以免丢失信息。