c# - 在 C# 中将大数转换为两个字节

Question

我正在尝试将文本框中的数字转换为 2 个字节，然后可以通过串行方式发送。数字范围从 500 到 -500。我已经有了一个设置，所以我可以简单地发送一个字符串，然后将其转换为一个字节。这是一个例子:

send_serial("137", "1", "244", "128", "0")

文本框编号将放在第 2 和第 3 个字节

这将使我的 Roomba(所有这些代码适用的机器人)以 500 毫米/秒的速度向前行驶。发送的第一个数字告诉 roomba 开车，第二个和第三个数字是速度，第四个和第五个数字是转弯的半径(在 2000 和 -2000 之间，也有一个特殊情况，其中 32768 是直线)。

Answer 1

var value = "321";
var shortNumber = Convert.ToInt16(value);
var bytes = BitConverter.GetBytes(shortNumber);

或者，如果您需要 Big-Endian 排序:

var bigEndianBytes = new[]
{
    (byte) (shortNumber >> 8), 
    (byte) (shortNumber & byte.MaxValue)
};