c - 两点之间的插值，我错过了什么吗？

Question

我正在尝试在两个已知位置之间进行线性插值。先前位置和当前位置。

float x,y, p_x, p_y;

我以固定的时间间隔调用此更新函数。

update(float _x, float _y) {
    p_x = x;
    p_y = y;
    x += _x;
    y += _y;
}

插值函数如下所示

interpolate(float delta) {
     float tx, ty;
     tx = (x * delta) + (p_x * (1.0 - delta));
     ty = (y * delta) + (p_y * (1.0 - delta));
     p_x = tx;
     p_y = ty;
}

我也尝试过做类似的事情，而不是使用 tx 和 ty 变量，我只是更新 x 和 y。

interpolate(float delta) {
     x = (x * delta) + (p_x * (1.0 - delta));
     y = (y * delta) + (p_y * (1.0 - delta));
     p_x = x;
     p_y = y;
}

这个似乎移动得慢了很多，但主要是晃动，尽管仍然存在水平方向快速移动的问题，例如，如果我同时更新 x 和 y。

这似乎工作正常，但如果我只沿 x 或 y 轴移动。如果我水平移动，就会出现很多抖动。当以 60fps 的高增量时间更新时，问题并不明显

在 30fps 或更低的水平运动变得非常不稳定。我的插值代码不正确吗？我该如何修复它？

编辑

添加一个最小的工作示例。

static double start_time, current_time, new_time;
static double delta_time = 0.01;
static double accum = 0.0;
static double frame_time;

static int ce_run_game() {
    while (game_running > 0) {
        if (glfwWindowShouldClose(main_window)) game_running = -1;

        new_time = glfwGetTime();
        frame_time = new_time - current_time;

        if (frame_time > 0.025) {
            frame_time = 0.025;
        }

        current_time = new_time;
        accum += frame_time;

        while (accum >= delta_time) {
            ce_tick();
            accum -= delta_time;
        }

        double alpha = accum / delta_time;
        // state = current_state_x * alpha + prev_state_x * (1.0 - alpha);
        ce_interpolate(alpha);

        glfwSwapBuffers(main_window);
        glfwPollEvents();
    }

    return -1;
}

在里面我更新了变量。

float x, y, previous_x, previous_y;

ce_tick() {
     if(left_pressed) {
          update(-10, 0);
     }
     if(right_pressed) {
          update(10, 0);
     }
     if(up_pressed) {
          update(0, 10);
     }
     if(down_pressed) {
          update(0, -10);
     }
}

更新函数如下所示:

    update(float _x, float _y) {
        previous_x = x;
        previous_y = y;
        x += _x;
        y += _y;
    }

ce_interpolate(double alpha) {
     float interpolated_x, interpolated_y;
     interpolated_x = (x * delta) + (previous_x * (1.0 - delta));
     interpolated_y = (y * delta) + (previous_y * (1.0 - delta));
     previous_x = tx;
     previous_y = ty;
}

更新代码将当前的 x 和 y 保存到 previous_x previous_y，然后将一些值添加到当前的 x 和 y。

然后在插值调用中我尝试进行插值。

Answer 1

您的方向是正确的，但您需要编译代码并修复编译错误。

这是函数 ce_interpolate 的更正版本:

// Interpolation / Tweening between old (x,y) and current (x, y)
ce_interpolate(double delta) 
{
     // TODO: Check if delta is > 0 and <= 1.0

     float interpolated_x, interpolated_y;
     interpolated_x = (x * delta) + (previous_x * (1.0 - delta));
     interpolated_y = (y * delta) + (previous_y * (1.0 - delta));
     previous_x = interpolated_x; // Update global var
     previous_y = interpolated_y; // Update global var
}

如果您遇到具体问题，请编辑问题。

有关补间背后的更多理论，请参阅:https://en.wikipedia.org/wiki/B%C3%A9zier_curve#Linear_B.C3.A9zier_curves