c - 如何在 Arduino Due 中创建精确的计时器

Question

我正在尝试使用 Arduino Due 中的 TC 定时器创建一些 PWM 波。我的问题是我无法使用这种计时器生成准确的频率。

这是我想要做的简单代码:

static void setupTimer(uint32_t freq_desired)
{

uint32_t ul_div;
uint32_t ul_tcclks;
uint32_t ul_sysclk = sysclk_get_cpu_hz();
uint32_t counts;

// Configure PMC
pmc_enable_periph_clk(ID_TC);

// Configure TC for the given frequency and trigger on RC compare.
tc_find_mck_divisor(
    (uint32_t)freq_desired, // The desired frequency as a uint32.
    ul_sysclk,              // Master clock freq in Hz.
    &ul_div,                // Pointer to register where divisor will be stored.
    &ul_tcclks,             // Pointer to reg where clock selection number is stored.
    ul_sysclk);             // Board clock freq in Hz.

tc_init(TC0, CHANNEL, ul_tcclks | TC_CMR_CPCTRG);

// Find the best estimate of counts, then write it to TC register C.
counts = (ul_sysclk/ul_div)/freq_desired;

tc_write_rc(TC0, 0, counts);

// Enable interrupts for this TC, and start the TC.
tc_enable_interrupt(TC0, CHANNEL0, TC_IER_CPCS);                // Enable interrupt.

tc_start(TC0,CHANNEL0);         // Start the TC.

NVIC_DisableIRQ(TC_IRQn);
NVIC_ClearPendingIRQ(TC_IRQn);
NVIC_SetPriority(TC_IRQn,configMAX_PRIORITIES);
NVIC_EnableIRQ(TC_IRQn);
}

然后在定时器的句柄上我所做的就是用以下命令触发输出引脚:

ioport_toggle_pin_level(OUT_PIN);

问题是，当我尝试生成 1000Hz 波(当然为计时器提供 2000Hz)时，它工作得很好。但是当我尝试时，比如 3427Hz，它只生成 3420Hz 或类似的东西。

您知道如何解决这个问题吗？我尝试添加 round() 来计算'counts'变量值，它有一点帮助，但仍然不是非常准确。

提前致谢。

Answer 1

我猜测 TC0 是一个 8 位定时器？如果只有 256 个选择，您将无法在“不寻常”的时间间隔内获得良好的精度。

尝试使用 16 位定时器。我在 GitHub 上看到了几个“到期计时器”，如果您需要的话。

根据我的计算:

获取预分频为 256 的 8 位除数:

84MHz / 3427 / 256 =  95.75 divisor, round to 96

生成

84MHz / 256 / 96 = 3,417.96 Hz

但是对于 16 位，没有预分频:

84MHz / 3427 =  24,511.23 divisor, truncate to 24511

生成

84MHz / 24511 = 3,427.03 Hz

由于计算出的除数 24511 适合 16 位值，因此您已经更接近您选择的比率。

当然，如果 TC0 实际上是一个 16 位定时器，那么还有其他问题! ;-) 祝你好运!